[实用新型]一种码垛机器人夹具

权利要求书

1.一种码垛机器人夹具，其特征在于，包括固定轴和两个互为镜像的夹持机构，一个所述夹持机构包括连接杆、滑座、第一直线步进电机、固定梁和呈L型的固定机构，所述滑座套在所述固定轴上，所述第一直线步进电机通过第一调节丝杆与所述滑座固定连接，并能够驱动所述滑座作直线运动，所述连接杆与所述固定轴垂直，所述连接杆的上端连接所述滑座，所述固定机构包括端部相连的第一夹持板和第二夹持板，所述第二夹持板用于支撑物品，所述固定梁的上侧面和下侧面分别与所述第一夹持板的上端和所述连接杆的下端固定连接；两个所述第一夹持板相对的侧面通过若干弹簧连接固定板，所述固定板与所述第一夹持板并列设置，两个所述固定板在所述弹簧弹力的作用下能够压紧包装袋的两侧。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人夹具，其特征在于，所述固定板背向所述弹簧的一侧面设有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人夹具，其特征在于，所述第二夹持板的远离所述第一夹持板的一侧的上侧面设有具有一定坡度的斜面。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人夹具，其特征在于，所述第二夹持板的一侧凸出所述第一夹持板的下端形成支撑板，所述支撑板向上设有安装板，所述安装板与所述第一夹持板并列设置，所述第一夹持板设有若干通孔，所述通孔与所述弹簧一一对应，所述弹簧的一端穿过所述通孔与所述安装板固定连接。

5.根据权利要求1所述的码垛机器人夹具，其特征在于，所述固定轴的中部设有第二直线步进电机，所述第二直线步进电机通过第二调节丝杆连接压板，并能够带动所述压板上下运动，两个所述第一直线步进电机关于所述第二调节丝杆对称。