[实用新型]自动清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种自动清洁设备，其包括设备主体和安装至设备主体的摄像组件，摄像组件包括图像采集装置和用于安置图像采集装置的支撑支架，支撑支架设置于设备主体的电路主板上，支撑支架包括具有支撑表面的第一支撑部，支撑表面相对于电路主板所在的水平面倾斜；图像采集装置设置在所述第一支撑部上，由所述支撑表面支撑，使得图像采集装置的镜头光轴与自动清洁设备工作时移动的水平方向存在摄制夹角，摄制夹角为锐角。本实用新型的摄像头的镜头光轴与自动清洁设备工作时移动的水平方向存在为锐角的摄制夹角，使自动清洁设备能看到距其更近的物体，提高清洁效率，保证清洁质量。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备。

背景技术

随着通信技术的快速发展，智能产品在日常生活中的应用日趋普遍，出现了多种多样的自动清洁设备，自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。

通常，为了避开障碍物自如行走或者进一步判断后续清洁模式，自动清洁设备设置有摄像头，其一般安装至自动清洁设备的顶部，摄像头的视角为朝向天空方向，虽然摄像头的视角具有一定的范围，但对于距离自动清洁设备较近的物体，并不在所述视角内，导致自动清洁设备不能及时地避开障碍物或判断后续清洁模式。

另外，将摄像头安装至自动清洁设备的顶部需要很多安装部件来配合，导致积累的公差链长，装配精度不高，影响摄像头的检测精度。

因此，需要提供一种改进的自动清洁设备以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种自动清洁设备，其包括设备主体，还包括：

安装至所述设备主体的摄像组件，所述摄像组件包括：

图像采集装置；

用于安置所述图像采集装置的支撑支架，所述支撑支架设置于所述设备主体的电路主板上，所述支撑支架包括具有支撑表面的第一支撑部，所述支撑表面相对于所述电路主板所在的水平面倾斜；

其中，所述图像采集装置设置在所述第一支撑部上，由所述支撑表面支撑，使得所述图像采集装置的镜头光轴与所述自动清洁设备工作时移动的水平方向存在摄制夹角，所述摄制夹角为锐角。

根据本实用新型的自动清洁设备，所述图像采集装置设置在所述第一支撑部上，由所述支撑表面支撑，使得所述图像采集装置的镜头光轴与所述自动清洁设备工作时移动的水平方向存在摄制夹角，所述摄制夹角为锐角。通过将所述图像采集装置设置为其镜头光轴与所述自动清洁设备工作时移动的水平方向存在呈锐角的摄制夹角，使自动清洁设备能看到距其更近的物体，提高清洁效率，保证清洁质量。

优选地，所述支撑支架还具有第二支撑部，所述第二支撑部设置为与所述第一支撑部相连接，所述支撑表面相对于所述电路主板所在的水平面倾斜。

由此，通过设置第二支撑部，使得第一支撑部更加稳固地支撑摄像头。

优选地，所述支撑支架还包括底板，所述第一支撑部和所述第二支撑部构造为突出于所述底板的斜坡结构，其中，所述第二支撑部垂直于所述底板，所述第一支撑部的所述支撑表面呈斜坡状。

由此，使得支撑支架更好地支撑摄像头。

优选地，所述第一支撑部、所述第二支撑部及所述底板三者的至少两个是一体成型结构。

由此，支撑支架结构简单，缩短了公差链长度，提高了摄像组件的装配精度。