[实用新型]一种螺钉的上料装置有效
| 申请号： | 201920116384.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209536367U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐韦明 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;张磊 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺钉 直线模组 料斗 供钉器 本实用新型 取料位置 上料装置 装载 不间断运行 确保设备 上料位置 生产效率 滑动 换料 上料 运输 倾倒 | ||
1.一种螺钉的上料装置，其特征在于，包括：
直线模组，用于将其装载的供钉料斗在初始上料位置至取料位置之间来回运输；
供钉料斗，滑动设于所述直线模组上，用于装载和倾倒螺钉；
供钉器，设于所述直线模组一侧的取料位置上，用于接受由所述供钉料斗倒入的所述螺钉。
2.根据权利要求1所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述直线模组为电缸。
3.根据权利要求2所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述电缸设有缸体，所述缸体中设有丝杆，所述丝杆连接设于缸体一端的电机，所述丝杆上耦合有螺母，所述螺母通过滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述供钉料斗安装在所述滑块上。
4.根据权利要求2所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述电缸设有缸体，所述缸体两端分设有驱动轮和传动轮，所述驱动轮连接电机，所述驱动轮和传动轮上套有皮带，所述皮带上连接设有滑块，所述滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述供钉料斗安装在所述滑块上。
5.根据权利要求3或4所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述供钉料斗设有翻料机构，用于在所述供钉料斗移动至取料位置时，将其装载的螺钉倒入供钉器中。
7.根据权利要求1所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述供钉器设有检测器，用于检测所述供钉器中的螺钉数量。
8.根据权利要求7所述的螺钉的上料装置，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器连接所述检测器，其在所述检测器检测到所述供钉器中的螺钉数量不足时发出警报。
9.根据权利要求6所述的螺钉的上料装置，其特征在于，还包括：限位机构，所述限位机构设于所述直线模组的初始上料位置端和取料位置端。
10.根据权利要求9所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述翻料机构在所述供钉料斗移动至取料位置并触发所述限位机构时启动，将所述供钉料斗装载的螺钉倒入供钉器中。
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