[实用新型]汽车门窗框固定工装

说明书

本实用新型公开了汽车门窗框固定工装，包括底板、对称且横向安装在底板一侧的导向板、定位座和角度定位块；所述底板上开有沉孔和螺纹孔一，用以固定连接定位座和角度定位块，每个所述定位座上固定安装有定位销，用以穿过汽车的三角窗孔；所述导向板上排布有至少一个螺纹孔二，所述螺纹孔二内螺纹连接有转动杆，所述转动杆与调节板转动连接，用以调节左右两块调节板的距离；所述导向板的下方固定有增强板，本实用新型结构简单，定位快速、可靠，能够满足机器人打磨的定位需要。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件领域，尤其涉及汽车门窗框固定工装。

背景技术

传统的汽车门窗框打磨采用人工手工打磨，质量控制不够稳定、工作效率低、产品一致性差；随着智能制造的推行，机器人在汽车附件制造业中得到广泛应用，如何利用机器人有效实现汽车门窗框的自动化打磨，其关键要素之一在于汽车门窗框的定位，能够让机器人准确的实现位置感应和抓取。

因此有必要提供汽车门窗框固定工装，具有定位快速、可靠、便捷，能够很好满足机器人打磨的定位需要。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车门窗框固定工装，其特征在于：包括底板、对称且横向安装在底板一侧的导向板、定位座和角度定位块；

所述底板上开有沉孔和螺纹孔一，用以固定连接定位座和角度定位块，每个所述定位座上固定安装有定位销，用以穿过汽车的三角窗孔；

所述导向板上排布有至少一个螺纹孔二，所述螺纹孔二内螺纹连接有转动杆，所述转动杆与调节板转动连接，用以调节左右两块调节板的距离；

所述导向板的下方固定有增强板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节板包括斜面板，所述斜面板的斜面与底板之间的夹角在45度至60度之间，左右两块斜面板与底板的底面形成燕尾槽，用于与其他部件进行衔接，所述调节板内还设置有限位腔，所述限位腔为圆柱形，所述限位腔内放置有两块略小于限位腔的最大直径的圆形垫片，两块所述圆形垫片之间固定设置有弹性件，所述弹性件为弹簧或弹性橡胶，所述限位腔内还转动连接转动杆，所述调节板的上部与底板的底面的距离为1至5mm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位座包括导向柱、定位底座、定位销孔、紧固栓孔和定位支撑面，所述导向柱的直径与沉孔相匹配，所述定位底座的外形为圆形或多边形，所述定位底座上开有安装孔，所述定位座上表面为定位支撑面，所述定位支撑面向下开有定位销孔，所述定位座的侧面开有紧固栓孔，所述紧固栓孔与定位销孔垂直设置，所述定位销孔内插入有定位销并通过紧固栓孔内插入的紧固栓进行固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述导向板上排布有2至3个螺纹孔二，两个相邻所述螺纹孔二之间的距离在50cm至75cm之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板为一块平整的矩形板，所述底板上固定安装有四个定位座和两个角度定位块，所述角度定位块对称设置在底板的两个对角位置，所述角度定位块上设置三个安装螺孔和两个销钉孔，所述角度定位块上还设有与汽车门窗框相匹配的拼角缺口。

与现有技术相比，本实用新型提供了汽车门窗框固定工装，具备以下有益效果：本实用新型设置的定位座和角度定位块，使得可以对汽车门窗框进行快速且可靠的定位，从而方便机器人准确的实现位置感应和抓取，设置导向板和调节板方便将底板衔接在其他部件，使得整体装置更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的汽车门窗框固定工装结构图I；

图2为本实用新型的汽车门窗框固定工装结构图II(未画出调节板等部件)；

图3为本实用新型的定位座结构图；

图4为本实用新型的定位座剖面图；