[实用新型]盒体及其清洁机器人

说明书

一种盒体及其清洁机器人，所述清洁机器人具有壳体，所述壳体内安装有盒体，所述盒体包含顶壁，所述盒体包含顶壁，所述盒体设有伸缩部，在伸缩部的作用下，所述顶壁至少部分升降。本实用新型通过设置可变形的盒体，可以在不改变清洁机器人自身大小和功能的同时，实现清洁机器人凸台的可伸缩功能，优化了清洁机器人的内部结构，空间利用率高，且有利于清洁机器人的收纳。

技术领域

本实用新型涉及一种盒体及其清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

清洁机器人能够在没有用户操纵的情况下自动清洁目标区域，如自主行进并从地板吸入诸如灰尘之类的脏污。清洁机器人为实现其预设功能，往往因结构限制而在上表面设置凸台，如激光测距传感器(LDS，Laser Distance Sensor)，从而感测与待清洁的目标区域内诸如家具、办公固定设备和墙壁之类的障碍物的距离，帮助清洁机器人建立周边真实环境的地图。

然而，上述凸台提高了清洁机器人的高度，在清洁机器人工作时会带来诸多不便。如高度的提升会缩小清洁机器人的行走范围，清洁机器人很难进入柜子或椅子底部进行清洁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种盒体及其清洁机器人，所述清洁机器人通过设置可变形的盒体，可以在不改变清洁机器人自身大小和功能的同时，实现清洁机器人凸台的可伸缩功能，优化了清洁机器人的内部结构，空间利用率高，且有利于清洁机器人的收纳。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种清洁机器人，具有壳体，所述壳体内安装有盒体，所述盒体包含顶壁，所述盒体设有伸缩部，在伸缩部的作用下，使得所述顶壁至少部分可升降。

为了使伸缩部具有可下沉的功能，所述伸缩部包含移动板和软胶，所述顶壁具有围设在所述伸缩部外周的盖板，所述移动板通过软胶连接所述盖板。

优选地，所述顶壁的上方设有凸台，所述凸台具有第一工作位置和第二工作位置，其中，当所述凸台处于第一工作位置时，所述凸台突出于所述壳体的上表面；当所述凸台处于第二工作位置时，所述凸台抵顶所述伸缩部并使伸缩部下沉。

优选地，所述凸台为激光测距传感器或者图像抓取传感器。

为了实现所述凸台的工作位置切换，所述凸台包含伸缩单元，所述伸缩单元包含传动单元和电机，所述传动单元包含由所述电机驱动的小齿轮以及固定设置在所述凸台侧壁的齿条，所述小齿轮与所述齿条啮合。

为了优化清洁机器人的内部结构，所述盒体设置在所述凸台的正下方或者斜下方。

优选地，所述凸台在竖直方向上的投影落在所述移动板内。

具体的，所述伸缩部包含柔性件，随着伸缩部的下沉，柔性件产生弹性形变。例如，所述柔性件采用软胶或硅胶等材料；又例如，所述柔性件采用弹性褶皱管或波纹管。

本实用新型还提供一种盒体，具有顶壁，所述盒体设有伸缩部，在伸缩部的作用下，使得所述顶壁至少部分可升降。

为了使伸缩部具有可下沉的功能，所述伸缩部包含移动板和软胶，所述顶壁具有围设在所述伸缩部外周的盖板，所述移动板通过软胶连接所述盖板。

综上所述，本实用新型通过设置可变形的盒体，可以在不改变清洁机器人自身大小和功能的同时，实现清洁机器人凸台的可伸缩功能，优化了清洁机器人的内部结构，空间利用率高，且有利于清洁机器人的收纳。

以上的概述与接下来的实施例，皆是为了进一步说明本实用新型的技术手段与达到功效，然所叙述的实施例与附图仅提供参阅说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。