[实用新型]全自动打结换线装置

权利要求书

1.一种全自动打结换线装置，包括换线器壳体，换线器壳体上设置有选纱控制机构、主线路板和第一驱动马达，选纱控制机构包括音圈马达和喂纱指，音圈马达在主线路板的驱动信号下驱动喂纱指按预设行程摆出，使纱线形成喂纱角度，第一驱动马达的输出轴上设置有驱动齿轮，其特征在于：换线器壳体上还设置有打结机构，打结机构包括夹紧弹簧、副剪纱刀、主剪纱刀、夹纱板、连接轴和剪纱刀座，夹纱板和主剪纱刀分别由夹紧弹簧和夹紧弹簧上的弹簧副翼夹紧在副剪纱刀上，夹紧弹簧、副剪纱刀、主剪纱刀和夹纱板依次贴合组成打结刀组，换线器壳体上设置有滑道，剪纱刀座上分别设置有第二驱动马达、与滑道配合的滑块、与第一驱动马达上的驱动齿轮相啮合的传动齿条以及连接第二驱动马达的副线路板，主剪纱刀上设置有刀柄，刀柄的上端设置有主刀刀嘴，刀柄的下端设置有外力作用部，刀柄的外侧面上设置有退套平台和导纱斜面，主刀刀嘴的外侧面上设置有主刀刀刃，主刀刀嘴的外侧面、退套平台、导纱斜面和外力作用部由上而下依次连接，副剪纱刀的一端设置有副刀刀嘴，副刀刀嘴的内侧面上设置有与主刀刀刃相配合的副刀刀刃，副剪纱刀的另一端通过连接轴与剪纱刀座上的第二驱动马达连接，从而将打结刀组设置在剪纱刀座上，剪纱刀座通过滑块能够在滑道上滑动。

2.根据权利要求1所述的全自动打结换线装置，其特征在于：还包括定位键和定位键卡簧，夹紧弹簧、副剪纱刀和夹纱板上均设置有与定位键配合的定位长孔，主剪纱刀上设置有与定位键配合的滑动长孔，定位键从一侧依次穿过夹纱板上的定位长孔、主剪纱刀上的滑动长孔、副剪纱刀上的定位长孔、夹紧弹簧上的定位长孔与另一侧的定位键卡簧卡接，从而使夹纱板、主剪纱刀、副剪纱刀和夹紧弹簧连接组成打结刀组，主剪纱刀通过定位长孔能够在打结刀组上横向滑动。

3.根据权利要求1所述的全自动打结换线装置，其特征在于：副剪纱刀的另一端上设置有安装孔，连接轴上设置有固定孔，副剪纱刀的另一端通过紧固件将安装孔位置连接到连接轴的固定孔位置处。

4.根据权利要求1所述的全自动打结换线装置，其特征在于：打结机构还包括分别设置在换线器壳体上剪纱挡板和复位挡板，剪纱挡板和复位挡板分别位于主剪纱刀的刀柄上的外力作用部的两侧。

5.根据权利要求1所述的全自动打结换线装置，其特征在于：打结机构还包括导纱板，导纱板设置在剪纱刀座上，导纱板上设置有用于将滑落到退套平台上的纱线导入主剪纱刀、副剪纱刀和夹纱板之间形成的刀口内的导纱槽。

6.根据权利要求5所述的全自动打结换线装置，其特征在于：副线路板上设置有传感器，第二驱动马达的输出轴的一端设置有与传感器配合的感应磁铁。

7.根据权利要求5所述的全自动打结换线装置，其特征在于：换线器壳体上还设置有储纱机构，储纱机构包括连接块、挑纱杆、弹力储纱杆、储纱杆；导纱板上分别设置有第一滑动长孔、第二滑动长孔和第三滑动长孔；挑纱杆的头部位置上分别设置有用于挡纱的挡纱板和用于穿纱的氧化铝陶瓷环，挑纱杆的尾部位置上设置有位于第三滑动长孔内的第一驱动杆，弹力储纱杆的头部位置上设置有用于穿纱的氧化铝陶瓷环，弹力储纱杆的尾部位置上设置有位于第二滑动长孔内的第二驱动杆，挑纱杆的尾部和弹力储纱杆的尾部通过定位销轴分别设置在连接块的两侧，连接块和储纱杆分别设置在换线器壳体上，弹力储纱杆位于挑纱杆与储纱杆之间。

8.根据权利要求7所述的全自动打结换线装置，其特征在于：换线器壳体上还设置有纱线夹持机构，纱线夹持机构包括夹持机构主体，夹持机构主体上分别设置有纱线通道、气流通道和工作腔，气流通道的进口端形成进气口，气流通道的出口端与纱线通道的出口端连接形成排纱口，工作腔分别与纱线通道和气流通道相贯通，工作腔内由上而下依次设置有弹簧压板、夹纱滑块、滑动气阀开关，弹簧压板与夹纱滑块之间设置有压纱弹簧，滑动气阀开关上设置有位于第一滑动长孔内的外力作用杆，夹持机构主体上设置有与外力作用杆配合的滑动长孔；外力作用杆在第一滑动长孔的作用下带动滑动气阀开关在工作腔内上下滑动，从而打开或关闭纱线通道和气流通道。

9.根据权利要求8所述的全自动打结换线装置，其特征在于：滑动气阀开关上设置有通气槽，夹持机构主体的进气口和排纱口位置上分别设置有进气嘴和排气嘴。