[实用新型]机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201920114914.9 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209774663U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张勤 | 申请（专利权）人： | 延锋伟世通汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 龚子岚;郭国中 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位组件 抓手本体 抓取 本实用新型 机器人抓手 抓手组件 底座 底座连接 快速更换 相向设置 导向槽 定位孔 定位销 抓手 机器人 保养 维修 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓手装置，其特征在于，包括相向设置的抓手组件，所述抓手组件包括：
底座，在所述底座上设有定位组件；
抓手本体，所述抓手本体的一端与所述底座连接，在所述抓手本体的另一端上设有导向槽；
所述定位组件包括定位销及定位孔；
所述定位组件的数量为多组。
2.一种机器人抓手装置，其特征在于，包括相向设置的抓手组件，所述抓手组件包括：
底座，在所述底座上设有定位组件；
抓手本体，所述抓手本体的一端与所述底座连接，在所述抓手本体的另一端上设有导向槽。
3.根据权利要求2所述的机器人抓手装置，其特征在于，所述定位组件包括定位销及定位孔。
4.根据权利要求2或3所述的机器人抓手装置，其特征在于，所述定位组件的数量为多组。
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