[实用新型]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人

权利要求书

1.一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，其特征在于，包括：机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置；

所述机械臂装置的机械臂连接机构固定在水平方向的滑动机构上，带动套筒(2)竖直方向移动，同时通过转动机构驱动电机带动脉冲光纤激光器(1)旋转以配合除锈装置的除锈工作；

所述除锈装置安装在套筒(2)内部；所述除锈装置包括脉冲光纤激光器(1)以及激光反射镜(3)；所述脉冲光纤激光器(1)发射出激光束照射到激光反射镜(3)的镜面上；所述激光反射镜(3)的镜面将所述激光束反射到扣件的表面上；

所述供给装置，包括用于存放除锈剂和防锈剂的存料罐；所述供给装置位于套筒(2)的下方；

所述行进装置的底座下方设有与轨道匹配的车轮；所述底座上方承载机械臂装置、除锈装置和供给装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，其特征在于，还包括移动板，所述移动板位于激光反射镜(3)的下方，与所述套筒(2)的底部的下表面滑动连接，在所述套筒(2)的底部的下表面水平滑动；所述移动板在除锈工作开始前移出套筒(2)，在除锈工作完成过后移进套筒(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，其特征在于，所述机械臂装置包括机械臂连接杆(10)、滑轨(8)和转轴(9)；

所述机械臂连接杆(10)固定在水平方向的滑轨(8)上；所述转轴(9)的一端固定在机械臂连接杆(10)上；所述转轴(9)的另外一端与所述脉冲光纤激光器(1)连接；所述转轴(9)通过电机驱动脉冲光纤激光器(1)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，其特征在于，所述脉冲光纤激光器(1)的一端穿过套筒(2)上表面的可旋转盖板与脉冲光纤激光器固定装置(11)相连接；所述可旋转盖板的开孔贴合脉冲光纤激光器(1)和机械臂末端轮廓；所述脉冲光纤激光器(1)的另外一端为激光发射端；所述激光发射端发射出的激光束照射到激光反射镜(3)的镜面上，以便所述脉冲光纤激光器(1)在旋转时，所述激光反射镜(3)的镜面将所述激光束反射到扣件的表面上。

5.根据权利要求2所述的一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，其特征在于，所述供给装置位于所述移动板的下方；所述供给装置包括防锈剂喷枪组(4)和除锈剂喷枪组(6)；

所述防锈剂喷枪组(4)包括3个防锈剂喷枪，所述3个防锈剂喷枪的水平空间位置为，以螺栓为中心，取一等边三角形的三个顶点分别为3个防锈剂喷枪的位置；所述防锈剂喷枪的喷嘴朝水平面下方倾斜；

所述除锈剂喷枪组(6)包括3个除锈剂喷枪，所述3个除锈剂喷枪的水平空间位置为，以螺栓为中心，所述3个防锈剂喷枪的对称点为所述3个除锈剂喷枪的位置；所述除锈剂喷枪的喷嘴朝水平面下方倾斜。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，其特征在于，所述激光反射镜(3)为曲面反射镜或平面反射镜；

所述曲面反射镜为环形平面镜；

所述平面反射镜固定在二维可移动支架末端。

7.根据权利要求1所述的一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，其特征在于，所述车轮的形状为与轨道形状匹配的T型车轮。