[实用新型]电机壳体自动装配装置

说明书

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种电机壳体自动装配装置。该电机壳体自动装配装置的底座第一驱动机构驱动压机底座机构在第一方向往复运动；底座第二驱动机构驱动压机底座机构在第二方向往复运动；压头机构、压装机构位于压机底座机构上方；压头机构包括多个压头部件，压头部件包括压头；压装机构包括压装驱动部件、压装选择部件、装配驱动部件，压装驱动部件驱动压装选择部件及装配驱动部件运动，装配驱动部件位于压装选择部件上；其中，装配驱动部件驱动压头下压运动以把压头中的零件压入电机壳体。因此，本实用新型实现了自动化装配，装配牢固可靠，提高了装配效率，减少了人工，避免了零件损坏。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种电机壳体自动装配装置。

背景技术

减速器电机端壳体总成有多个零件需要装配，如：减速器锥轴承外圈、差速器油封、输入轴油封、壳体结合面定位销、通气塞等等。装配要求如下：1) 确保轴承在没有导向板的情况下能垂直压入壳体相应的孔位；2)确保油封的压入深度及压入后油封面和壳体面的平面度；3)确保定位销的压入位置及压入深度；4)确保通气塞的压入深度。现有装配存在如下问题：1)装配零件多，需要装配的零件有差速器锥轴承外圈、中间轴电机端轴承外圈、输入轴油封、差速器油封、定位销、通气塞等等；2)对中难度大、而且需要压装，包括轴承、油封、定位销、通气塞等与壳体孔的配合均为过盈配合，每个零件在压装的时候需要对正相应的孔的中心才能压装进去，如果偏离中心则压装时压力会增大，进而损坏零件；3)需要的工位多、压机多，每个零件在压装时需要一个工位一个压机；4)工位需要的人员多、零件的移动距离长，按照每个工位一个装配工计算，电机端壳体需要7个以上装配工，每个工位装配完相应的零件后电机端壳体就移到下一个工位，壳体在各工位间移来移去，因移动距离较长容易损坏壳体总成或其它已装入壳体总成上的零件。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种电机壳体自动装配装置，用以解决现有技术中电机壳体人工装配效率低、零件易损坏的问题。

本实用新型公开了一种电机壳体自动装配装置，包括：压机底座机构、底座第一驱动机构、底座第二驱动机构、压头机构、压装机构；所述底座第一驱动机构驱动所述压机底座机构在第一方向往复运动；所述底座第二驱动机构驱动所述压机底座机构在第二方向往复运动；所述压头机构、所述压装机构位于所述压机底座机构上方；所述压头机构包括多个压头部件，所述压头部件包括压头；所述压装机构包括压装驱动部件、压装选择部件、装配驱动部件，所述压装驱动部件驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件运动，所述装配驱动部件位于所述压装选择部件上；其中，所述装配驱动部件驱动所述压头下压运动以把所述压头中的零件压入电机壳体。

进一步的，所述电机壳体自动装配装置还包括控制器、零件感应传感器、报警器，所述零件感应传感器用于检测所述压头机构中的零件数据；所述控制器用于根据所述零件感应传感器检测的零件数据控制报警器工作。

进一步的，所述压装驱动部件包括第一方向驱动器，所述第一方向驱动器驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件在第一方向往复运动；多个所述压头部件排列成一条直线。

更进一步的，所述压装驱动部件还包括第二方向驱动器，所述第二方向驱动器驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件在第二方向往复运动；多个所述压头部件排列成多条彼此平行的直线。

进一步的，所述压头机构还包括压头安装架，多个所述压头部件可拆卸式安装在所述压头安装架上。

进一步的，所述电机壳体自动装配装置还包括底座反力支撑部件，所述底座反力支撑部件位于所述压机底座机构下方，用于向所述压机底座机构提供一个朝向所述压头机构的支撑力。

进一步的，所述电机壳体自动装配装置还包括第一油封反力部件，所述第一油封反力部件位于所述压机底座机构下方，用于与所述装配驱动部件配合装配油封。