[实用新型]一种盆栽移植生产线有效
| 申请号: | 201920112908.X | 申请日: | 2019-01-23 |
| 公开(公告)号: | CN209563256U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
| 发明(设计)人: | 周恩权;韩绿化;刘超;凌海军 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A01G9/08 | 分类号: | A01G9/08 |
| 代理公司: | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人: | 王晓青 |
| 地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 输送装置 育苗盘 花盆 盆栽 龙门架 模组 移栽 移植 抓取 本实用新型 沿宽度方向 自动化设备 并排布置 横向布置 横向位移 生产效率 竖向布置 穴盘苗 栽植 | ||
1.一种盆栽移植生产线,用于将育苗盘内均布的穴盘苗移栽至花盆内,所述花盆内设置填充有土壤,土壤的中心设置有用于容纳穴盘苗的中心孔,其特征在于:包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置,所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架,龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组,两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组,Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。
2.根据权利要求1所述的一种盆栽移植生产线,其特征在于:所述抓取栽植机构包括安装座,安装座的下端安装有笔型气缸,笔型气缸的伸缩端连接有插针。
3.根据权利要求2所述的一种盆栽移植生产线,其特征在于:所述安装座的下端固定有两个排列布置、并且伸缩端朝下的笔型气缸,笔型气缸的伸缩端均连接有插针,两个笔型气缸用于分别驱动插针插入至同一穴盘苗的土壤里、实现穴盘苗的抓取。
4.根据权利要求3所述的一种盆栽移植生产线,其特征在于:两个笔型气缸呈V形布置。
5.根据权利要求1所述的一种盆栽移植生产线,其特征在于:育苗盘输送装置和花盆输送装置的结构相同,包括机架,机架的上端设置有支撑平台,支撑平台两侧的机架上连接有限位挡板,支撑平台两端机架的下方分别转动安装有转轴,机架上还安装有驱动其中一端的转轴转动的减速电机,转轴的两端分别安装有链轮,同侧的链轮之间通过链条传动连接,两侧的链条之间连接有等间距布置的推杆,推杆位于支撑平台的上方。
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