[实用新型]一种高精度电阻托盘夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度电阻托盘夹取机构，包括固定板，所述固定板上设置有顶轮模块和夹爪模块，固定板的一侧顶部螺纹固定有导向块，夹爪模块包括两个夹爪，且两个夹爪转动安装在导向块的一侧，顶轮模块包括顶轮和气缸，气缸螺纹固定安装在导向块的一侧，顶轮转动安装在气缸的输出轴上，且两个夹爪相互靠近的一侧均与顶轮的外侧活动连接，顶轮滑动安装在导向块的一侧，气缸位于夹爪靠近固定板的一侧。本实用新型设计的夹取机构可以精确的定位托盘的位置，利用高导向性，高精度的夹爪机构，自动夹取托盘，不仅取代了人工拿放料盘的动作，节省人力，并且机构本身具有很高的稳定性，提高定位精度。

技术领域

本实用新型涉及晶体式电阻技术领域，尤其涉及一种高精度电阻托盘夹取机构。

背景技术

由于市场需求，对晶体式电阻的需求量与日俱增，而晶体式电阻料条放入托盘后，需要人工拿放电阻托盘，这样既浪费人力，也浪费工时，介于以上因素从而开发了一款既能快速定位夹取、又具备快高精度、高导向性的电阻托盘夹取机构来解决这个问题，因此我们提出了高精度电阻托盘夹取机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高精度电阻托盘夹取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

高精度电阻托盘夹取机构，包括固定板，所述固定板上设置有顶轮模块和夹爪模块，所述固定板的一侧顶部螺纹固定有导向块，所述夹爪模块包括两个夹爪，且两个夹爪转动安装在导向块的一侧；

所述顶轮模块包括顶轮和气缸，所述气缸螺纹固定安装在导向块的一侧，所述顶轮转动安装在气缸的输出轴上，且两个夹爪相互靠近的一侧均与顶轮的外侧活动连接。

优选的，所述顶轮滑动安装在导向块的一侧。

优选的，所述气缸位于夹爪靠近固定板的一侧。

优选的，所述顶轮位于夹爪与气缸之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过固定板、气缸、导向块、顶轮和夹爪相配合，在此装置上安装光纤，通过装置上的光纤去感应电阻托盘的精确位置,然后通过气缸缩回，气缸的输出轴带动顶轮使两个夹爪闭合来夹取电阻托盘，能精确的定位电阻托盘的位置，并且夹爪具有高精度，高导向性，能准确的夹取电阻托盘；

本实用新型设计的夹取机构可以精确的定位托盘的位置，利用高导向性，高精度的夹爪机构，自动夹取托盘，不仅取代了人工拿放料盘的动作，节省人力，并且机构本身具有很高的稳定性，提高定位精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的高精度电阻托盘夹取机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的高精度电阻托盘夹取机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的高精度电阻托盘夹取机构的俯视的结构示意图；

图4为本实用新型提出的高精度电阻托盘夹取机构的立体结构示意图。

图中：1固定板、2气缸、3导向块、4顶轮、5夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。