[实用新型]一种马达泡棉自动装配装置

权利要求书

1.一种马达泡棉自动装配装置，用以将泡棉安装至马达上，所述泡棉设置有若干件，若干件所述泡棉设于一防粘板上，若干件所述泡棉呈矩阵排列，其特征在于，包括：

工作台；

防粘板固定装置，用以将所述防粘板固定于所述工作台上；

马达固定装置，包括马达定位块以及用以卡接所述马达定位块的定位槽，所述定位槽固定设于所述工作台上，所述马达定位块设置有若干用以定位所述马达的定位孔；

泡棉安装装置，包括用以吸附所述泡棉的若干气嘴，用以向所述气嘴抽气和吹气的气体装置，用以驱动所述气嘴上下移动的上下驱动装置，以及用以驱动所述气嘴在所述泡棉和所述定位孔之间移动的前后驱动装置；所述定位孔、所述泡棉和所述气嘴的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述气体装置包括抽气机、进气嘴和气体导管；

所述气嘴固定于所述气体导管下方，所述进气嘴固定于所述气体导管上方所述气嘴、所述气体导管和所述进气嘴三者导通；

所述进气嘴远离所述气体导管的一端与所述抽气机导通连接。

3.根据权利要求2所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述上下驱动装置包括移动板以及用以驱动所述移动板上下移动的油缸，所述移动板设于所述工作台上方，所述油缸的伸缩杆固定于所述移动板底部，所述工作台下方固定设置有支撑台，所述油缸固定于所述支撑台上；

所述上下驱动装置设置有2组，2组所述上下驱动装置的移动板分别设于所述定位槽的两端部，所述移动板与所述定位槽垂直分布，所述气体导管固定于2组所述上下驱动装置的所述移动板之间。

4.根据权利要求3所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述前后驱动装置设置有2组，一所述前后驱动装置设于一所述移动板上，所述前后驱动装置包括丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的伺服电机；

所述丝杆与所述移动板平行分布；所述气体导管与所述丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述气体导管两端均固定连接有连接块，所述连接块与所述丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述防粘板固定装置包括固定板，设于所述固定板中心的容纳槽，以及设于所述固定板两侧的固定夹，所述容纳槽用以容纳所述防粘板；

所述固定夹一端与所述固定板铰接连接，所述固定夹另一端位于所述防粘板上方，用以将所述防粘板固定于所述容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述定位孔的数量、所述气嘴的数量和所述防粘板上一排泡棉的数量相同。