[实用新型]膝关节自控训练椅

权利要求书

1.膝关节自控训练椅，其特征在于，包括：

椅架，

坐板，所述坐板滑动连接在椅架上；

踏板，所述踏板滑动连接在椅架上，且位于坐板正下方，所述踏板上设有挡脚板；

拉升机构，所述拉升机构用于往复移动踏板，所述拉升机构设置在椅架上；

升降机构，所述升降机构固定在椅架上，所述升降机构用于驱动坐板升降。

2.根据权利要求1所述的膝关节自控训练椅，其特征在于：所述升降机构包括固定块和微型电机，所述固定块对称设置在椅架上，所述微型电机固定在固定块上且位于坐板下方，所述微型电机的输出轴上设有凸轮，所述固定块上还设有固定轴和驱动轴，所述固定轴固定在固定块上，所述固定轴上对称第一驱动杆，每个所述第一驱动杆的自由端均设有第一从动轴，所述第一从动轴上转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆与驱动轴固定连接且其一端穿过驱动轴，所述第二驱动杆的自由端设有第二从动轴，所述第二从动轴滑动连接在椅架上，所述第二从动轴上均设有第三驱动杆，两个所述第三驱动杆的自由端共同连接有第三从动轴，所述固定轴、驱动轴和第三从动轴位于同一直线上，所述驱动轴滑动连接在固定块上，所述驱动轴位于凸轮的运动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的膝关节自控训练椅，其特征在于：所述第一驱动杆的长度、第一从动轴与驱动轴之间的第二驱动杆的长度均小于驱动轴与第二从动轴之间的第二驱动杆的长度。

4.根据权利要求2所述的膝关节自控训练椅，其特征在于：两个所述驱动轴之间连接有导向杆。

5.根据权利要求2或3所述的膝关节自控训练椅，其特征在于：两个所述第三从动轴之间连接有推板。

6.根据权利要求1所述的膝关节自控训练椅，其特征在于：所述拉升机构包括转动轴、压杆和牵引绳，所述转动轴对称设置在椅架上，所述压杆与两个转动轴转动连接，所述牵引绳连接在压杆和踏板之间。

7.根据权利要求5所述的膝关节自控训练椅，其特征在于：所述椅架上由上至下依次铰接有多个档杆，所述档杆位于压杆的运动轨迹上。

8.根据权利要求1、2、3、4、6或7中任意一项所述的膝关节自控训练椅，其特征在于：所述踏板上设有牵伸器。