[实用新型]自动烤制售货亭

权利要求书

1.一种自动烤制售货亭，其特征在于，包括亭体、设置在所述亭体内的烤盘转移装置，在所述烤盘转移装置的周向依次环设有储物柜、烤箱、以及烤盘传送装置，在所述烤盘传送装置的后工位依次设有翻盘取货装置、取袋开袋装置、以及取货仓，所述烤盘传送装置、所述翻盘取货装置、所述取袋开袋装置以及所述取货仓顺次连通，在所述亭体上对应所述取货仓处设有取货窗口；还包括设置在所述亭体内的控制柜、安装在所述亭体上的操作显示屏，所述操作显示屏、所述烤盘转移装置、所述烤盘传送装置、所述翻盘取货装置、所述取袋开袋装置分别与所述控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述烤盘转移装置包括机器人、以及安装在所述机器人的输出部上的插手，所述插手包括与所述机器人的输出部固定连接的板体，在所述板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离所述机器人一侧的板体边缘向所述机器人延伸的长条形缺口，每个所述长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻所述支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两所述支撑臂的外侧边上对应每个所述内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。

3.根据权利要求1所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述烤盘传送装置包括传送支架、安装在所述传送支架上的传送带、以及驱动所述传送带转动的电机，所述电机与所述控制柜电连接；在所述传送带远离所述烤盘转移装置一侧对应的设有沿传送方向间隔的多个托板结构，在每个所述托板结构上分别安装有推出驱动机构、以及与所述推出驱动机构的输出部固定连接的传送推板，在所述传送推板与所述托板结构之间设有导向结构。

4.根据权利要求3所述的自动烤制售货亭，其特征在于，在所述传送推板上固定连接有与所述推出驱动机构平行的导向杆，所述导向杆穿过托板结构并与其滑动连接；所述传送推板包括立板、与所述立板连接为一体的平板，在所述平板远离所述立板一侧的两侧分别设有向下延伸的推送板；所述推出驱动机构的输出部、所述导向杆分别与所述立板固定连接。

5.根据权利要求3所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述托板结构包括位于所述传送带上方的烤盘放置板、与所述烤盘放置板固定连接在一起的安装板，所述推出驱动机构固定在所述安装板上。

6.根据权利要求1所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述翻盘取货装置包括翻盘取货支架、安装在所述翻盘取货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、以及设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，所述空盘滑道与所述导入滑道之间设有夹角α，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；以及设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；还包括与所述翻盘取货支架转动连接的翻盘驱动机构，所述翻盘驱动机构的输出部与所述翻盘推板转动连接。

7.根据权利要求6所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述空盘滑道包括与所述导出滑道的底板垂直设置的上部滑道、与所述上部滑道连通的下部滑道，所述下部滑道与所述上部滑道之间设有夹角β；所述导出滑道呈喇叭口状，所述上部滑道固定在喇叭口端处；在所述导出滑道的喇叭口端位于所述翻斗上方处、在所述上部滑道位于的所述翻斗的下方处、在所述下部滑道与所述上部滑道的连接处分别设有与所述控制柜电连接的检测探头。