[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机与喷施系统；无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架和喷施杆，电源、飞控组件分别固定安装在机身上，机臂一端与机身固连，另一端与电机固连，旋翼固连在电机轴上，脚架固定安装在机身下侧，喷施杆固定安装在脚架上；喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体、气泵、气管、气体喷头，药箱、药液泵与气泵分别与脚架固连，药液喷体与喷施杆铰接，药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通，气体喷头与药液喷体固连，气体喷头通过气管与气泵连通；电源通过电线分别为飞控组件、电机、药液泵、气泵提供电力。本实用新型在植保作业时，气体喷头能喷出风幕改善气流场，提高喷施均匀性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

随着现代化农业的发展，将无人机用于植保作业可以大大减少人力作业，具有明显优势。但是相比于植保车与航化飞机，植保无人机的载药量较少，续航力不足。为了提高植保无人机的生产作业效率，目前多采取加大药液浓度的方式，以减少补充药液的次数，但相应的须提高无人机的飞行速度，以保持一定的农药施用量，从而控制成本与保证食品安全。随着药液浓度的提高，对植保无人机的喷施均匀性提出了更高的要求。多旋翼植保无人机由于操纵方便、成本较低，是目前植保无人机主要的形式，如公开号为CN106347648A的中国专利公布了一种多旋翼植保无人机，包括起落架、机身、机架、机臂、主旋翼、辅助旋翼、喷洒系统和控制系统，机身设置在起落架上方并与起落架连接，机架设置在机身上方并与机身连接，机臂安装在机架上，机臂为偶数个且对称分布在机架上，机架上部设置有发动机，主旋翼与发动机的输出轴连接，各机臂上均设置有电动机，各电动机的输出轴均与对应的辅助旋翼连接，各机臂上均设置有扰流板，扰流板用于抵消主旋翼旋转时产生的反扭矩作用，控制系统、发动机和电动机均连接有电源，控制系统控制主旋翼、辅助旋翼和喷洒系统的工作状态。然而，在植保作业过程中，多旋翼产生的紊乱气流场使药液喷雾产生漂移，导致喷施不均匀，浓度较低处难以达到植保效果，而浓度较高处则会增加农药残留。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，解决传统的多旋翼植保无人机气流场紊乱导致的喷施均匀性较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种植保无人机，包括无人机(1)与喷施系统，无人机(1)包括机身(101)、电源(102)、飞控组件(103)、机臂(104)、旋翼(105)、电机(106)、脚架(107)和喷施杆(108)，电源(102)、飞控组件(103)分别固定安装在机身(101)上，机臂(104)的一端与机身(101)固连，机臂(104)的另一端与电机(106)固连，旋翼(105)与电机(106)的转轴固连，脚架(107)固定安装在机身(101)下侧，喷施杆(108)固定安装在脚架(107)上，电源(102)通过电线分别为飞控组件(103)、电机(106)提供电力。

所述喷施系统包括药箱(201)、药液泵(202)、药液管(203)、药液喷体(204)、气泵(205)、气管(206)、气体喷头(207)，药箱(201)、药液泵(202)与气泵(205)分别固定安装在脚架(107)上，药液喷体(204)与喷施杆(108)铰接，药液喷体(204)通过药液管(203)与药液泵(202)连通，药液泵(202)通过药液管(203)与药箱(201)连通，气体喷头(207)与药液喷体(204)固连，气体喷头(207)通过气管(206)与气泵(205)连通，电源(102)通过电线分别为药液泵(202)、气泵(205)提供电力。

本实用新型的有益效果是：药液喷体(204)与喷施杆(108)铰接，使药液喷体(204)喷口朝向能够始终与地面垂直，从而减少药液喷雾的漂移；在药液喷体(204)上加装气体喷头(207)，气体喷头(207)喷出的风幕能够降低旋翼产生的紊乱气流场的不良影响，进一步减少药液喷雾的漂移，提高喷施均匀性。

附图说明