[实用新型]一种基于物联网的混药箱控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的混药箱控制系统，包括混药箱、微控制器、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分；所述混药箱、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分与微控制器相连；所述输入检测部分包括液位检测模块、流量检测模块；液位检测模块用于检测混药箱中农药含量，流量检测模块用于检测进药口和进水口的流量；所述输出控制部分包括报警指示电路、电磁阀驱动模块、搅拌电机驱动模块。本实用新型可通过实时数据保存，建立作业区域、作业地点与混药配比数据对应关系的数据库，简化记录步骤，提高工作效率，为后续的农田作业提供数据基础。

技术领域

本实用新型涉及农用设备及其应用领域，特别涉及一种基于物联网的混药箱控制系统。

背景技术

随着科技的进步，人民的生活水平逐渐提高，人们对农产品的品质要求也越来越高。一方面，我们要采用绿色种植的方式，减少农药、化肥的使用量；另一方面，我们要尽可能提高农药的利用率。所以要求我们在进行喷施农药时，尽可能做到精准、高效。近年来，随着植保无人机行业的迅速发展，用无人机及来喷施农药极大节省人力，提升效率，同时还可以提高农药利用率，有助于提升我国农业机械化水平。

由于植保无人机具有载重较小，每次不能携带太多药水，所以在长时间，大面积喷施作业时，需要经常给无人机药箱加药。在传统的植保作业过程中，混药作业的自动化程度不高，植保作业人员在需要混药时人为设置农药和清水的配比，喷药完成即离开，作业地点、作业区域的农田信息没有被保存下来，但农田的不同位置会因土壤成分、不同水质等因素而需要不同的农药配比，故此种作业模式对操作人员的经验依赖程度较大，也不利于后期的药效分析或农产品施药信息的溯源。由于作业信息繁杂，即使通过人工记录，也存在耗时耗力，不易查找等缺点。

同时，常见的混配农药的方式为将清水和农药一起倒入喷雾机械的药箱中，然后搅拌。这种方法适用于小型机械单独作业。而且这种方法不能记录具体的混药信息，不便于以后的药效分析及溯源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于物联网的混药箱控制系统，此系统可实现混药箱自动混药，并基于系统存储的药箱定位信息和混药信息，建立农田作业区域、作业地点与混药配比数据对应关系的数据库，简化记录步骤，提高工作效率。

本实用新型通过实时数据保存，建立了作业区域、作业地点与混药配比数据对应关系的数据库，简化记录步骤，提高工作效率，为后续的农田作业提供数据基础。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种基于物联网的混药箱控制系统，包括混药箱、微控制器、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分；所述混药箱、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分与微控制器相连；

所述输入检测部分包括液位检测模块、流量检测模块；液位检测模块用于检测混药箱中农药含量，流量检测模块用于检测进药口和进水口的流量；

所述输出控制部分包括报警指示电路、电磁阀驱动模块、搅拌电机驱动模块；

所述混药箱的农药盒、清水箱之间通过水管连接，进药口和进水口处均设置电磁阀，由电磁阀驱动模块控制启闭。

优选的，所述混药箱控制系统输入检测部分包括定位模块，定位模块用于记录药箱地理位置信息，结合无人机的施药作业数据，对作业区域的施药信息进行分类管理，方便作业人员筛选数据。

优选的，所述报警指示电路包含与检测电路对应的LED指示灯，用于指示农药盒或水箱的药量或水量的信息，同时检测混药箱水位是否低于阈值，通过不同的指示灯的指示情况能够更直观显示混药箱状态，更快定位报警的部位，提醒下一步的混药操作。

优选的，所述交互显示部分包括远程传输模块，远程传输模块连接互联网，将农田作业信息发送至云服务器，通过终端设备可实时查看、设置数据和参数。