[实用新型]一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统

权利要求书

1.一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；

药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一，该液位检测模块包括微控制器、至少两个超声波传感器、报警装置；其中，超声波传感器、报警装置、数传模块一都与微控制器相连，由微控制器控制药箱液位检测子系统的运行；

无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；

混药子系统包括混药箱、数传模块二；

药箱液位检测子系统的数传模块一分别与无人机飞控子系统、数传模块二连接；数传模块一和数传模块二通过无线方式连接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，所述无人机药箱箱顶设有进药口、出药口以及和传感器数量匹配的检测口；超声波传感器从检测口向无人机药箱内发射超声波检测液位信息。

3.根据权利要求2所述的植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，所述无人机药箱内部竖直设有隔离板，隔离板上部与无人机药箱顶部固定连接，下部与无人机药箱不接触，使无人机药箱被隔离板隔开成第一区域与第二区域，所述第一区域空间大于第二区域，第一区域与第二区域通过底部相互连通。

4.根据权利要求3所述的植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，所述无人机药箱空间第二区域内设有带孔隙的反射板，与药箱内壁和隔离板组成的第二区域的横截尺寸相同。

5.根据权利要求2所述的植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，所述无人机药箱箱两侧设有卡槽，和无人机支架两侧安装的卡座配合将无人机药箱固定在无人机底部，当将药箱对准卡槽装上无人机后，检测口正好对准超声波传感器；所述无人机药箱自箱顶向箱内伸入有出药道。

6.根据权利要求1所述的植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，其特征在于，所述混药箱具有定位功能。