[实用新型]一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构

权利要求书

1.一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，其特征在于：包括底面安装板(1)、安装于所述底面安装板(1)上的电动推杆组件(2)、与所述电动推杆组件(2)连接的转臂组件(3)、与所述转臂组件(3)连接的辅助撑杆(4)、安装在所述辅助撑杆(4)另一端的底座组件(5)，安装在所述底座组件(5)底部的云台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，其特征在于：所述的电动推杆组件(2)包括固定安装于所述底面安装板(1)上的推杆电机底座(21)、与所述推杆电机底座(21)通过第一销轴(22)活动铰接的电动缸本体(23)、与所述电动缸本体(23)连接的电动缸推杆(24)；所述的转臂组件(3)包括固定于所述电动缸推杆(24)头端的铰接耳板(31)、固定安装于所述底面安装板(1)底面上的铰接耳座(32)、两端分别通过第二销轴(34)和第三销轴(35)与所述铰接耳板(31)和铰接耳座(32)活动铰接的转臂(33)；所述的第三销轴(35)与所述辅助撑杆(4)的一端通过齿啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，其特征在于：所述的第三销轴(35)与转臂(33)固定连接，与所述铰接耳座(32)转动连接，所述的第三销轴(35)上设置有齿轮(351)，所述的辅助撑杆(4)的一端设置有圆孔，且圆孔内周设置有齿圈(41)，所述的齿圈(41)与所述第三销轴(35)上的齿轮(351)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，其特征在于：所述的第一销轴(22)、第二销轴(34)和第三销轴(35)的端部各通过一轴承与对应的推杆电机底座(21)、铰接耳板(31)、铰接耳座(32)配合安装，并且第一销轴(22)、第二销轴(34)和第三销轴(35)的外端均安装有轴用卡簧(7)。

5.根据权利要求2所述的一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，其特征在于：还包括与控制系统通信连接的接收主机(8)，所述的电动缸本体(23)和云台(6)均与所述的接收主机(8)通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，其特征在于：所述的底座组件(5)包括云台固定板(51)、固定于所述云台固定板(51)上的铰接座(52)、固定安装于所述云台固定板(51)底部的云台底座(53)，所述辅助撑杆(4)的另一端通过第四销轴(54)活动铰接于所述的铰接座(52)上，所述的第四销轴(54)的端部各通过一轴承与铰接座(52)配合安装，所述的云台(6)安装于所述云台底座(53)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，其特征在于：所述的辅助撑杆(4)的外部安装有撑杆罩盖(42)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，其特征在于：所述的底面安装板(1)的底部还安装有另一个两端分别与底面安装板(1)和底座组件(5)活动铰接的备用撑杆(9)，所述备用撑杆(9)的一端设置有带齿圈的圆孔。