[实用新型]一种高速PCB板送料机

说明书

本实用新型提供了一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，水平支撑板安装在支架上，升降驱动机构安装在支架内，其特征在于：还包括储料架和送料机构，储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，储料架位于送料机构下方，水平支撑板上开设避让口一，储料架对应避让口一开设避让口二，升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。本实用新型通过设置储料架实现存储多片PCB板，通过升降驱动机构驱动PCB板上升实现自动上料，通过送料机构吸取PCB板并带动PCB板沿X轴向运动实现自动送料，代替了人工操作，降低了人工的劳动强度以及节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造技术领域，具体是一种高速PCB板送料机。

背景技术

PCB板(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，在生产PCB的过程中需要对其进行贴片，贴片前一般需要人工将丝印好的PCB板从储料架中取出，然后将PCB板逐片放入贴片机的上料轨道上进行人工送料，最后通过贴片机对PCB板自动贴片，人工送料的缺点是劳动强度高以及增加了人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种降低工人劳动强度及节省人工成本的高速PCB板送料机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，所述水平支撑板安装在支架上，所述升降驱动机构安装在支架内，还包括储料架和送料机构，所述储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，所述储料架位于送料机构下方，所述水平支撑板上开设避让口一，所述储料架对应避让口一开设避让口二，所述升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，所述升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。

进一步地，所述送料机构包括L形支撑板、Y轴向驱动组件、吸盘组件和行程感应组件，所述行程感应组件包括U型槽限位传感器和倒T字形感应片，所述L形支撑板安装在水平支撑板上并位于储料架后侧，所述Y轴向驱动组件安装在L形支撑板前侧，所述吸盘组件安装在Y轴向驱动组件前部，所述U型槽限位传感器安装在Y轴向驱动组件上，所述倒T字形感应片位于U型槽限位传感器的U型槽下方，所述倒T字形感应片安装在吸盘组件上，所述Y轴向驱动组件驱动吸盘组件沿X轴向做直线运动。

进一步地，所述Y轴向驱动组件包括气缸、直线导轨、固定板和L形移动板，所述气缸和直线导轨均安装在固定板前侧，所述气缸设在直线导轨右侧，所述气缸活塞杆朝左设置，所述L形移动板安装在直线导轨前侧，所述L形移动板右侧与气缸的活塞杆固定连接，所述气缸驱动L形移动板沿X轴向做直线运动。

进一步地，所述吸盘组件包括固定块、螺栓、多个压缩弹簧、吸盘安装板和多个吸盘，所述固定块沿X轴向对称设置，所述螺栓上段杆部设置光滑面，其下段杆部设置外螺纹，所述螺栓的光滑面杆部与固定块滑动连接，所述螺栓沿Y轴向对称设置，所述螺栓的外螺纹面杆部与吸盘安装板螺纹连接，所述弹簧套设在螺栓的光滑面杆部外，所述弹簧位于固定块和吸盘固定板之间，多个所述吸盘与吸盘安装板固定连接并均匀分布在吸盘安装板内，多个所述吸盘底面均共面设置。

进一步地，所述储料架包括底板、活动载料板和多根导柱，所述底板对应避让口一开设避让口二，多根所述导柱垂直安装在底板上，多根所述导柱围成容纳空间，所述活动载料板设在容纳空间内可上下活动。

进一步地，多根所述导柱数量为八根，八根所述导柱围成具有倒角的矩形。

进一步地，所述底板包括基板一和矩形条块，至少两根所述导柱垂直安装在矩形条块上，所述基板一与矩形条块可拆卸连接，所述基板一右侧设有向右延伸的定位销，所述定位销对称设置，所述矩形条块对应定位销开设贯通的销孔，所述基板一右侧嵌设至少一个磁铁一，所述矩形条块左侧相对磁铁一嵌设磁铁二。