[实用新型]一种自动并发出货系统

权利要求书

1.一种自动并发出货系统，其特征在于：包括云计算引擎(1)，微控制器(2)和自动售货机(3)，所述云计算引擎(1)与微控制器(2)之间通过MQTT通信方式连接，所述微控制器(2)与自动售货机(3)之间通过GPIO通信方式连接；

所述云计算引擎(1)包括MQTT服务器(11)；

所述微控制器(2)包括MQTT客户端(21)、中控模块(22)、硬件驱动模块(23)和硬件中断驱动模块(24)；

所述自动售货机(3)包括出货驱动装置(31)和出货检测装置(32)；

所述MQTT客户端(21)与MQTT服务器(11)通信连接；

所述硬件驱动模块(23)通过GPIO通信方式与出货驱动装置(31)连接用于控制出货驱动装置(31)的工作；

所述硬件中断驱动模块(24)通过GPIO中断通信方式与出货检测装置(32)连接用于控制出货检测装置(32)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述MQTT客户端(21)即是主题发布者也是主题订阅者。

3.根据权利要求1所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：

所述中控模块(22)包括线程池，所述线程池是由多个线程(221)构成；

所述中控模块(22)包括多个任务链表(222)，每个任务链表(222)与一个出货驱动装置(31)和一个出货检测装置(32)唯一对应；

所述线程(221)用于调读任务链表(222)中的任务，当某线程(221)调用与其对应任务链表(222)中的任务后，该线程(221)自动阻塞；

所述MQTT客户端(21)订阅主题监听回调函数接收所需发布的主题数据并将该数据转化为任务储存在任务链表(222)中。

4.根据权利要求1所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述硬件驱动模块(23)通过四个GPIO口与出货驱动装置(31)连接，所述四个GPIO口分别为第一通道使能信号、第二通道使能信号、方向信号和脉冲信号。

5.根据权利要求1所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述出货检测装置(32)为传感器，所述传感器采用降压芯片与硬件中断驱动模块(24)连接，所述降压芯片可将高电压降低至3.3V-5V。

6.根据权利要求1所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述自动售货机(3)还包括柜体(33)，设置在柜体(33)内的出货机构(34)，所述柜体(33)上设置有扫码区(331)。

7.根据权利要求6所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述出货机构(34)包括储货斗(341)，货物运输机构(342)，以及取货斗(343)和取货口(344)，所述储货斗(341)用于存储待售货物，所述货物运输机构(342)用于将储货斗(341)内的货物运输至取货斗(343)处。

8.根据权利要求7所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述货物运输机构(342)包括主动链轮(3421)、从动链轮(3422)，设置在主动链轮(3421)与从动链轮(3422)上的链条(3423)，所述出货驱动装置(31)用于驱动主动链轮(3421)转动，所述从动链轮(3422)一端与取货斗(343)连接，所述出货检测装置(32)设置在取货斗(343)旁用于监测取货斗(343)的取货情况，所述取货口(344)用于外部购买用户从此处取走所购货物。

9.根据权利要求7所述的一种自动并发出货系统，其特征在于：所述储货斗(341)内储存的货物为佛香。