[实用新型]一种海底管道水下表层清理作业装置

说明书

本实用新型提出了一种海底管道水下表层清理作业装置，应用于海底管道或圆柱形物体表层的清理作业。主要由组架、切磨组块、导轨、锁紧套、导轨连接板、旋缸连接板、旋撑板、并紧油缸、导缸组成；两个组架通过并紧油缸和导缸连接组成主体框架结构；切磨组块通过旋撑板与导轨、锁紧套连接到组架上；切磨组块主要由切磨刀具、液压马达、撑臂、连架体、进给缸、齿条、圆形齿块、旋缸组成。切磨刀具通过进给缸控制进刀量及进刀力，保障了切磨质量，且可适应于多个规格；组架、并紧油缸、导缸配合进给缸运动，可以方便、准确的将切磨刀具置于被清理管体上；装置的可遥控作业，具有清理质量高、适应性强、不受水深限制等特点。

技术领域

本实用新型涉及海上工程装备领域中的一种海底管道水下表层清理作业装置，应用于海底管道或圆柱形物体表层的清理作业。

背景技术

海底管道或水下构筑物在使用一段时间后，由于腐蚀、外力等因素的影响，可能会在管道的某一位置出现缺陷或损伤，甚至泄漏，需对管道或构筑物进行检测或水下维修，由于表层覆盖有水泥、保温辅料、锈蚀等附着物或水生物，为确保质量，需对被检测或维修的目标物进行表面清理，并达到一定的精度要求。由于在水下作业环境复杂、施工难度大、费用高，且受海上气象条件的影响，需在保证清理质量的同时，提高作业效率和速度。现在通常采用水力喷冲的方式进行，虽然速度较快，但难以保证表面清理质量，且对辅助设施有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种海底管道水下表层清理作业装置，通过该装置可实现对海底管道或柱状结构物的水下清理作业，并可达到较高的精度要求，满足对被清理体的检测或维修要求。

本实用新型的技术方案：

一种海底管道水下表层清理作业装置，包括组架、切磨组块、导轨、锁紧套、导轨连接板、旋撑板、并紧油缸和导缸；其中：

两个组架相互平行并通过并紧油缸和导缸连接组成装置的主体框架结构；两个锁紧套分别连接到两个组架上，锁紧套与组架构成纵向过盈合和锁紧配合；两个导轨均为半圆形，导轨横截面呈“工”字形，两个导轨分别通过导轨连接板固定连接在两个锁紧套的内侧，且导轨的轨道槽沿两个导轨对合后的圆环两侧平行分布；旋撑板为四个，均为半圆形，同侧的两个旋撑板对合后呈圆形，四个旋撑板分别布置在两个导轨的四个轨道槽内，且旋撑板与导轨构成周向滑动配合；所述切磨组块为四组，对应于每个旋撑板上分别连接有一组切磨组块。

上述方案进一步包括：

同侧的两个旋撑板间相位差为180°，两侧间的两个旋撑板相位差为90°；

每组切磨组块包括两个切磨组块和连架体、齿条、圆形齿块和旋缸，每个切磨组块又包括切磨刀具和液压马达、撑臂、进给缸，其中：所述切磨刀具呈圆柱形，撑臂夹持在切磨刀具转轴的两侧，进给缸的伸出端与撑臂连接，液压马达连接在切磨刀具外侧的撑臂上，且液压马达与切磨刀具构成轴向旋转驱动配合，进给缸的缸体与旋撑板固定连接，两个切磨组块通过各自的进给缸呈°角固定在对应旋撑板的两端，圆形齿块固定在两个切磨组块之间的旋撑板外周边，旋缸的旋缸座通过旋缸连接板与锁紧套固定连接，连架体平行设置在旋缸内侧，连架体上端与旋缸活塞杆连接，齿条固定在连架体下部内侧，圆形齿块与齿条构成齿合。

每个组架上的旋缸座两侧和上下对称固定有四个切磨组块。

或者，同侧的两个旋撑板间相位差为180°，两侧间的两个旋撑板相位差为90°；