[实用新型]一种沉井法竖井掘进机

说明书

本实用新型公开了一种沉井法竖井掘进机，解决了现有技术中竖井开挖装置机械化程度低、拆装困难、工作效率低的问题。本实用新型包括掘进系统、控制检测系统和出渣系统，地面上的井口圈梁上设有管节提压装置，所述掘进系统包括推进装置、回转支撑、回转平台和开挖装置，推进装置的上部与地面上的液压动力系统相连接，推进装置的下部设有设备平台，设备平台与回转支撑相连接，回转支撑与设置在设备平台上的驱动装置相连接，回转平台的上部与回转支撑相连接，开挖装置设置在回转平台的下部。本实用新型通过推进装置实现开挖装置的步进开挖和对开挖装置进行撑紧稳固，实现高效安全开挖。在进出井内过程可快速拆装，节约工期，提高成井效率。

技术领域

本实用新型涉及地下竖井的建造技术领域，特别是指一种沉井法竖井掘进机。

背景技术

竖井工程在地下空间开发领域应用广泛，例如盾构始发、接收竖井、采矿竖井、水利工程竖井、隧道通风竖井、地下防御工事竖井、地下立体车库竖井等等。目前，竖井开挖常用的依然是人工开挖，一边开挖，一边现浇井壁或是下沉预制井筒形成支护，机械化、自动化程度普遍较低，施工过程安全风险高，总体施工成本高。

已有的机械化程度较高的竖井钻机存在着无法快速拆装，需要人员频繁进入到井底进行设备安装调试、维护或拆装等工作，有较大的安全隐患。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种沉井法竖井掘进机，解决了现有技术中竖井开挖装置机械化程度低、拆装困难、工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种沉井法竖井掘进机，包括掘进系统、控制检测系统和出渣系统，地面上的井口圈梁上设有管节提压装置，所述掘进系统包括推进装置、回转支撑、回转平台和开挖装置，推进装置的上部与地面上的液压动力系统相连接，推进装置的下部设有设备平台，设备平台与回转支撑相连接，回转支撑与设置在设备平台上的驱动装置相连接，回转平台的上部与回转支撑相连接，开挖装置设置在回转平台的下部。

所述推进装置包括外筒体和内筒体，外筒体上设有第一撑靴机构，内筒体设置在外筒体内部且与外筒体相配合；所述外筒体的上部固定设有撑紧法兰，撑紧法兰的内壁上设有推进油缸，推进油缸的活塞端与内筒体相连接，推进油缸的伸缩带动内筒体沿外筒体移动。

所述设备平台的外圆周上设有第二撑靴机构。

所述第一撑靴机构包括第一撑紧油缸、第二撑紧油缸，第二撑靴机构包括第三撑紧油缸，第一撑紧油缸沿周向均匀设置在撑紧法兰上，且第一撑紧油缸沿径向伸缩；第二撑紧油缸沿周向均匀设置在外筒体上，且第二撑紧油缸沿径向伸缩，第三撑紧油缸沿周向均匀设置在设备平台的外圆周上，且第三撑紧油缸沿径向伸缩；第一撑紧油缸、第二撑紧油缸和第三撑紧油缸的外端部均设有球铰接靴板。

所述外筒体的外壁上设有安装槽，第二撑紧油缸设置在安装槽内，内筒体的外壁上设有导向槽，安装槽位于导向槽内且与导向槽相配合；所述撑紧法兰上设有吊环，吊环上连接有钢丝绳，撑紧法兰通过钢丝绳与地面上的提升系统相连接。

所述回转支撑包括回转内圈和回转外圈，回转内圈与回转外圈转动连接，回转内圈与设备平台固定连接，回转外圈与回转平台固定连接。

所述开挖装置包括开挖支座，开挖支座通过摆动油缸与回转平台相连接，开挖支座的下部设有铣挖头，铣挖头与开挖支座上的驱动机构相连接。

一种沉井法竖井掘进机的施工方法，包括如下步骤：S1：定位欲开挖的沉井，平整场地，对井口周边部位进行硬化，形成井口圈梁，并在井口圈梁上固定管节提压装置，对刃脚部分打垫层和找平；

S2：在空旷场地对开挖装置、回转平台、回转支撑、设备平台、推进系统、控制检测系统依次安装并完成调试；由于掘进机机械结构的安装调试和管节没有关系，该部分可以在沉井开始前提前完成，因此大大节省了沉井作业的准备时间，提高了生产效率。