[实用新型]传感器组件、惯性测量组件和移动设备

说明书

本实用新型公开了一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。传感器组件包括第一固定件、第二固定件和设有至少一个传感器模块的第一电路板。第二固定件与第一固定件连接，第二固定件与第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间，第一电路板设于安装空间，第一电路板与第一固定件和第二固定件中的至少一个固定连接。根据本实用新型的传感器组件，第一固定件、第一电路板及第二固定件可以构造形成一个类似于“三明治”的结构模块，第一固定件与第二固定件可以对中间的第一电路板形成保护作用，可以为第一电路板抵抗外力，从而可以提高第一电路板及传感器模块的工作稳定性，以提高传感器组件的运行可靠性，而且还便于运输、安装。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体而言，尤其涉及一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。

背景技术

随着移动设备的发展，尤其是汽车、机器人、航天器及无人载具等需要进行运动控制的设备，移动设备的运动精度成为移动设备的主要竞争领域之一。惯性测量组件是一种可以用于确定移动设备当前控制状态和运行状况的结构部件。惯性测量组件通常包括一个或多个惯性传感器，惯性传感器可以用来测试移动设备的加速度分量和角度信息。惯性测量组件的测量精度对于移动设备的控制精度及运行精度至关重要，惯性测量组件通常是安装在运动设备上，因此，对于惯性测量组件的安装稳定性、抗外力性能及减震性能的研究也有重要意义。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种传感器组件，所述传感器组件具有结构稳定、方便安装的优点。

本实用新型还提出一种具有上述传感器组件的惯性测量组件。

本实用新型还提出一种具有上述传感器组件的移动设备。

根据本实用新型实施例的传感器组件，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接。

根据本实用新型实施例的传感器组件，通过设置第一固定件和第二固定件，并将第一电路板夹设于第一固定件与第二固定件之间，第一固定件与第二固定件可以对中间的第一电路板形成保护作用，可以用于为第一电路板抵抗外力，从而可以提高第一电路板及传感器模块的工作稳定性，以提高传感器组件的运行可靠性，而且，第一固定件、第一电路板及第二固定件可以构造形成一个类似于“三明治”的结构模块，该结构模块作为一个整体不仅具有结构强度大的优点，还便于运输、安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述传感器组件还包括紧固件；所述第一固定件具有第一安装孔，所述第二固定件具有第二安装孔，所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装孔为多个，所述第二安装孔为多个且与多个所述第一安装孔一一对应，所述紧固件为多个且与多个所述第一安装孔一一对应。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一固定件朝向所述第二固定件的一侧设有第一安装柱；所述第二固定件朝向所述第一固定件的一侧设有第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱相对；所述第一电路板夹设于所述第一安装柱与所述第二安装柱之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装孔设于所述第一安装柱且贯穿所述第一安装柱和第一固定件，所述第二安装孔设于所述第二固定件；所述第一电路板设有第三安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装孔贯穿所述第二安装柱和第二固定件。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装柱的自由端设有凸起，所述第二安装孔贯穿所述凸起，所述凸起适于穿设于所述第三安装孔。