[实用新型]一种移载装置

说明书

本实用新型公开了一种移载装置，包括驱动件、固定板和移载摆臂，所述驱动件驱动连接有第一摆臂，所述移载摆臂的一端与所述第一摆臂转动连接，所述移载摆臂的另一端转动连接有第二摆臂；所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述固定板转动连接；所述移载摆臂上固定连接有用于抓取物料的夹具；所述驱动件驱动所述第一摆臂转动，进而带动所述移载摆臂在预定的工作平面内移动，从而带动所述夹具运输物料；实现了物料的移载；并且结构简单，体积较小，成本低廉，同时移载速度得到了极大的提升。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种移载装置。

背景技术

随着自动化的高速发展，现实工厂中，逐渐采用机器设备代替人工劳力。从进料、移载、放料各个工位都相匹配的机构进行操作。减少生产时间以及人工成本，大大的提高生产效率。

现有技术的移载装置构大多是在伺服或步进马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行。该移载装置构体积比较大，结构比较复杂，成本高；在实际应用中循环周期在1.2S到1.5S，具有明显的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载装置，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载装置，包括驱动件、固定板和移载摆臂，所述驱动件驱动连接有第一摆臂，所述移载摆臂的一端与所述第一摆臂转动连接，所述移载摆臂的另一端转动连接有第二摆臂；所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述固定板转动连接；

所述移载摆臂上固定连接有用于抓取物料的夹具；所述驱动件驱动所述第一摆臂转动，进而带动所述移载摆臂在预定的工作平面内移动，从而带动所述夹具运输物料。

可选的，所述驱动件驱动连接有第一连接轴，所述第一连接轴与所述固定板转动连接；所述第一连接轴远离所述驱动件的一端穿过所述固定板，且套设有第一同步轮和所述第一摆臂；所述第一同步轮位于所述固定板和所述第一摆臂之间；

所述第二摆臂远离所述移载摆臂的一端转动连接有第二连接轴；所述第二连接轴上套设有第二同步轮，所述第二同步轮设于所述第二连接轴与所述固定板之间；

所述第一同步轮和所述第二同步轮上张紧有同步带。

可选的，所述第一摆臂与所述第一连接轴的连接为键连接。

可选的，所述第二摆臂与所述第二连接轴的连接为键连接。

可选的，所述呈垂直设置的竖直部和水平部；所述夹具固定于水平部上，所述第一摆臂和所述第二摆臂均转动连接于竖直部上。

可选的，所述驱动件为伺服电机。

可选的，所述夹具为吸盘。

可选的，所述第一摆臂和所述第二摆臂平行设置。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动件驱动第一摆臂转动，第一摆臂转动带动移载摆臂平面移动，从而带动述夹具运输物料，实现了物料的移载；并且结构简单，体积较小，成本低廉，同时移载速度得到了极大的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种移载装置的结构示意图。

图中：