[实用新型]一种用于轮式小车的行程限定装置

权利要求书

1.一种用于轮式小车的行程限定装置，其特征在于：所述的行程限定装置包括蜗杆（1）、蜗轮（2）、小齿轮（3）、中心齿轮（4）、曲柄（5）、长连杆（6）、导轨（7）、制动杆（8）；所述蜗杆（1）与所述轮式小车的轮轴同轴线并随轮轴转动；所述蜗轮（2）与所述蜗杆（1）啮合并且所述蜗轮（2）的转轴固定于所述的轮式小车的底盘；所述小齿轮（3）的转轴与所述蜗轮（2）的转轴同轴线并且固定连接；所述中心齿轮（4）的转轴固定于所述的轮式小车的底盘；所述曲柄（5）与所述中心齿轮（4）固定连接，一端与中心齿轮圆心重合，且所述曲柄（5）与所述长连杆（6）铰接；所述长连杆（6）的一端与所述制动杆（8）的中点铰接；所述导轨（7）的两端固定于所述的轮式小车底盘且导轨方向与轮轴垂直；所述制动杆（8）在所述导轨（7）上滑动；

其中，

所述曲柄（5）上在与长连杆铰接的一端沿中轴线设有多个圆孔，用于与长连杆铰接；

所述长连杆（6）与曲柄（5）铰接的一端沿中轴线设有多个圆孔，用于与曲柄铰接；

所述制动杆（8）两端是制动块，所述的制动块带有弧形面，所述制动块的宽度大于所述轮式小车的轮子的宽度，当所述制动块与所述轮式小车的轮子接触时，所述制动块的弧形面与所述的轮子贴合；所述制动杆（8）两端的制动块之间用杆连接。

2.根据权利要求1所述的用于轮式小车的行程限定装置，其特征在于，所述制动块采用橡胶制作。

3.根据权利要求1所述的用于轮式小车的行程限定装置，其特征在于，所述制动杆（8）的截面是“L”形，所述制动杆（8）的一个平面的中心有一个圆孔（13），用于与长连杆（6）铰接，另一平面有两个对称的方孔（14），两方孔的中心连线与所述制动杆（8）的轴线平行，方孔间距等于导轨轨距，所述导轨（7）穿过两个方孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于轮式小车的行程限定装置，其特征在于，所述的行程限定装置还包括过轮（10），所述过轮（10）有多个，各个过轮（10）依次相互啮合，所述过轮（10）与所述小齿轮（3）啮合，所述中心齿轮（4）与所述过轮（10）啮合。

5.根据权利要求4所述的用于轮式小车的行程限定装置，其特征在于，所述过轮（10）的转轴固定于所述的轮式小车底盘。

6.根据权利要求1-3任一项所述的用于轮式小车的行程限定装置，其特征在于，所述的行程限定装置还包括传感器（9），所述传感器（9）固定在所述的轮式小车的底盘上，固定位置是制动杆（8）接触所述的轮式小车两轮时对应曲柄（5）最外端的正上方。

7.根据权利要求6所述的用于轮式小车的行程限定装置，其特征在于，所述的行程限定装置还包括报警装置，所述的报警装置包括报警灯、蜂鸣器、继电器和单片机，所述的报警灯、蜂鸣器固定于所述的轮式小车上，所述的继电器与所述的轮式小车的电源串接，所述单片机的端口连接所述传感器（9），继电器，蜂鸣器和报警灯，所述的单片机由所述的轮式小车的电源供电。