[实用新型]一种马达下机盖传输满料自动停机装置

说明书

本实用新型公开了一种马达下机盖传输满料自动停机装置，包括排序机、上料机、红外传感器、控制器、转盘和线路，所述控制器控制上料机底部设置的转盘转动使得马达下机盖传送至排序机上进行排序，排序机上设置的红外传感器感应到排序机上布设的马达下机盖满料时控制器控制上料机的转盘停转。采用红外传感器来感应排序机的是否处于满料状态，若处于满料状态，通过控制器来控制上料机停机停转，感应为非满料状态时上料机继续传输上料，感应识别准确度高、反应速度快。

技术领域

本实用新型属于微型马达装配辅助设备技术领域，主要涉及一种马达上机盖自动传输装置。

背景技术

在对微型马达的下机盖装配生产过程中，需要将下机盖一个个传送至马达工装块的装配孔内，由于马达装配采用环节式生产，一个环节过后进入下个环节，因此在微型马达的下机盖传送放置马达工装块的装配孔内时，马达下机盖上料机无法感应到马达工装块的装配孔已经摆放完成，因而马达下机盖上料机无法停转使得马达下机盖上料继续转动传输上料，造成卡料掉料现象影响下一道生产工序的顺利进行。

实用新型内容

为了解决这些问题，本实用新型提供了一种马达下机盖传输满料自动停机装置，采用红外传感器来感应排序机的满料状态，通过控制器来控制上料机的停转。

一种马达下机盖传输满料自动停机装置，包括排序机、上料机、红外传感器、控制器、转盘和线路，所述控制器控制上料机底部设置的转盘转动使得马达下机盖传送至排序机上进行排序，排序机上设置的红外传感器感应到排序机上布设的马达下机盖满料时控制器控制上料机的转盘停转。

所述排序机包括第一步进电机、皮带、固定板、滑道、马达工装块、透光通孔和装配孔，所述排序机的台面上设置固定板，所述固定板上设置滑道，且滑道两端均设置第一步进电机，所述皮带套置在两第一步进电机的转轮上，且皮带的一侧固定马达工装块，所述滑道上滑动扣置马达工装块，所述马达工装块上设置若干个装配孔，且装配孔的底部置有透光通孔，所述固定板的一端的板面上设置红外传感器，且红外传感器位于所述马达工装块上设置的第一个装配孔中透光通孔的底部。

所述上料机包括承载架、控制器、第二步进电机、上料筒、螺旋传送道、传送杆和传送出口端，所述上料机的机架上设置承载架，所述承载架上设置控制器，所述上料机上设置上料筒，上料筒且内底部设置转盘，所述上料筒底部置有第二步进电机，所述第二步进电机与转盘转轴连接，所述上料筒的内壁上螺旋设置螺旋传送道，且螺旋传送道的出口端与传送杆连接，所述传送杆的传送出口端位于，马达工装块的上方。

所述控制器分别与上料机上的第二步进电机和排序机上的两个第一步进电机、红外传感器通过线路电性连接。

本实用新型具有的有益效果：采用红外传感器来感应排序机的是否处于满料状态，若处于满料状态，通过控制器来控制上料机停机停转，感应为非满料状态时上料机继续传输上料，感应识别准确度高、反应速度快。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型装置电性连接示意图。

附图标记：排序机1、第一步进电机2、皮带3、固定板4、滑道5、马达工装块6、透光通孔7、装配孔8、红外传感器9、上料机10、承载架11、控制器12、第二步进电机13、上料筒14、螺旋传送道15、转盘16、传送杆17、传送出口端18、线路19。

具体实施方式

参照图1-2，一种马达下机盖传输满料自动停机装置，包括排序机1、上料机10、红外传感器9、控制器12、转盘16和线路19，所述控制器12 控制上料机10底部设置的转盘16转动使得马达下机盖传送至排序机1上进行排序，排序机1上设置的红外传感器9感应到排序机1上布设的马达下机盖满料时控制器12控制上料机10的转盘16停转。