[实用新型]一种机器人3D打印机用底板支撑结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人3D打印机用底板支撑结构，包括底座和转轴，所述底座的上端转动连接有转轴，且底座的上表面开设有铰接孔，所述铰接孔的内布套有转轴，所述转轴的上端固定连接有菱形转台，所述菱形转台的上表面开设有滑槽，且菱形转台的上端中心位置处固定连接有支撑杆，所述菱形转台的一侧啮合有弧形转台，所述弧形转台的侧壁固定连接有凸轮，且弧形转台的下方设置有电动机，所述电动机固定安装在底座的上端一侧，所述凸轮的上端一侧固定连接有弧形块，所述支撑杆的侧壁固定连接有固定键。本实用新型中通过电动机带动弧形转台转动，通过弧形转台与菱形转台啮合，带动菱形转台转动，使底板转动，方便使用者对物料进行加工。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种机器人3D打印机用底板支撑结构。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。2018年，麻省理工与布莱根妇女医院合作开发的3D打印蓝牙胶囊可在消化道停留数周，能够监控身体的各项参数，并通过蓝牙无线传输。原始设备有六个装载药物的聚合物臂，最初可以在光滑的明胶壳内折叠收纳。在进入消化道后，明胶会被溶解，使臂端组成Y形，以防止意外脱落。

现有的3D打印机用底板一般都是固定的或者使转动的，底板难以做间歇转动，导致3D打印机的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在3D打印机用底板一般都是固定的或者使转动的，底板难以做间歇转动，导致3D打印机的加工效率较低的缺点，而提出的一种机器人3D打印机用底板支撑结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人3D打印机用底板支撑结构，包括底座和转轴，所述底座的上端转动连接有转轴，且底座的上表面开设有铰接孔，所述铰接孔的内布套有转轴，所述转轴的上端固定连接有菱形转台，所述菱形转台的上表面开设有滑槽，且菱形转台的上端中心位置处固定连接有支撑杆，所述菱形转台的一侧啮合有弧形转台，所述弧形转台的侧壁固定连接有凸轮，且弧形转台的下方设置有电动机，所述电动机固定安装在底座的上端一侧，所述凸轮的上端一侧固定连接有弧形块，所述支撑杆的侧壁固定连接有固定键，且支撑杆外部套有固定座，所述固定座的表面开设有安装孔，且固定座的两侧壁均固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端固定连接有第二固定杆，且第一固定杆的另一端固定连接有第三固定杆，所述安装孔的两侧均开设有键槽，所述第二固定杆和第三固定杆的上端均固定连接有底板。

优选的，所述转轴共设置有2个，所述弧形转台和电动机之间设置有转轴，且弧形转台和电动机通过转轴转动连接。

优选的，所述安装孔的高度大于键槽的高度，所述支撑杆的直径与安装孔的内径相等。

优选的，所述转轴的直径与铰接孔的内径相等，所述底座和菱形转台通过转轴和铰接孔转动连接。

优选的，所述菱形转台和弧形转台位于同一水平面上。

优选的，所述电动机的输入端与3D打印机的电源输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：