[实用新型]一种瑕疵工件筛选机器人

说明书

本实用新型涉及一种工件筛选机器人，尤其涉及一种瑕疵工件筛选机器人。技术问题为：提供一种检测准确，无需人工反复观察的瑕疵工件筛选机器人。技术方案为：一种瑕疵工件筛选机器人，包括有底座、控制箱、蜂鸣器、启动按钮、L形板、滑轨、滑块、伺服电机、第一丝杆、第一螺母、方形杆、激光测距传感器等；底座的前壁左侧安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，底座的前壁上部安装有蜂鸣器和启动按钮。本实用新型达到了检测准确、无需人工反复观察的效果，通过设置上下左右移动的激光测距传感器，即使再小的瑕疵也能够被检测出，不需要工作人员反复用肉眼检测。

技术领域

本实用新型涉及一种工件筛选机器人，尤其涉及一种瑕疵工件筛选机器人。

背景技术

现在一定规格的板材在之后好以后，还需要进行最后一道程序，就是瑕疵检测，对于一些高标准板材的生产，这一道程序是万万不可缺少的，现在检测时，有专门的检测人员会进行检查，但是现在多是通过肉眼来检测，这样不准确，有一些比较小的瑕疵容易忽略。

实用新型内容

为了克服现在板材检测依靠人工肉眼观察，检测不准确的缺点，技术问题为：提供一种检测准确，无需人工反复观察的瑕疵工件筛选机器人。

技术方案为：一种瑕疵工件筛选机器人，包括有底座、控制箱、蜂鸣器、启动按钮、L形板、滑轨、滑块、伺服电机、第一丝杆、第一螺母、方形杆、激光测距传感器、下行程开关、双轴电机、第一轴承座、第二丝杆、第二螺母、固定板、安装板、第二轴承座、上行程开关和放置机构，底座的前壁左侧安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，底座的前壁上部安装有蜂鸣器和启动按钮，蜂鸣器位于启动按钮的右侧，蜂鸣器和启动按钮位于控制箱的上方，底座的顶部安装有L形板，L形板内左壁开有导向槽，L形板内底壁左侧安装有滑轨，滑轨的前后两侧均滑动式设有滑块，滑块的顶部均连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第一丝杆，前后两侧的第一丝杆上配合设有第一螺母，第一螺母的左侧均连接有方形杆，方形杆与导向槽配合，前后两侧的第一螺母的右侧均安装有激光测距传感器，前侧的伺服电机左侧安装有下行程开关，下行程开关位于前侧第一螺母的下方左侧，L形板内左壁上部中间安装有双轴电机，L形板内左壁上部前后两侧均安装有固定板，固定板的底部均安装有第一轴承座，前后两侧的第一轴承座与双轴电机之间均连接有第二丝杆，前后两侧的第二丝杆螺纹方向相反，第二丝杆上均配合设有第二螺母，第二螺母的底部均连接有安装板，安装板内安装有第二轴承座，第一丝杆的上端与第二轴承座的内圈连接，前侧安装板的底部左侧安装有上行程开关，上行程开关位于下行程开关的正上方，L形板内底壁右侧安装有放置机构，蜂鸣器、伺服电机、激光测距传感器和双轴电机均通过线路与控制模块连接。

作为更进一步的优选方案，放置机构包括有固定杆、放置板、挡板和前夹板，L形板内底壁右部左右两侧均安装有固定杆，固定杆的顶部安装有放置板，放置板的顶部左侧连接有挡板，挡板的前壁下部连接有前夹板。

作为更进一步的优选方案，还包括有夹紧开关、电动推杆、移动连接杆和后夹板，底座的前壁左侧安装有夹紧开关，夹紧开关位于启动按钮的左侧，挡板的右壁中间安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆的后端连接有移动连接杆，连接杆的上下两侧连接有后夹板，电动推杆与控制模块之间有线路连接。