[实用新型]一种拉杆式水果采摘工具

说明书

本实用新型公开了一种拉杆式水果采摘工具，包括杆，杆上端固定有H型挡块，H型挡块的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；杆上还固定连接有一个网套、网套位于H型挡块的下方，网套的开口正对着采摘装置设置，杆上位于H型挡块下方处固定连接有弹簧，弹簧另一端连接采摘装置，H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的旋转角度。本实用新型的一种拉杆式水果采摘工具，使水果容易采摘，而且不同于一般的几只爪抓住水果向下拉断，不会抓伤水果，也不会拉断树枝；同时操作简单，省力，提高采摘效率，降低劳动强度。这种结构同样可以装在自动机械上，通过机械臂自动移动进行枣子采摘，可更大提高采摘效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于农作物采摘装置技术领域，具体涉及一种拉杆式水果采摘工具。

背景技术

苹果、桃、李子等水果在树上成熟后，由于树比较高，一般都是架梯子靠人手一个一个摘下来，这样效率低下，劳动强度又大，而且人站在高处有安全隐患；因此有必要使用一种便利的水果采摘工具以提高效率，降低人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉杆式水果采摘工具，解决了现有利用人工采摘水果效率低下、容易抓伤水果的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种拉杆式水果采摘工具，包括杆，杆上端固定有H型挡块，H型挡块的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；杆上还固定连接有一个网套、网套位于H型挡块的下方，网套的开口正对着采摘装置设置，杆上位于H型挡块下方处固定连接有弹簧，弹簧另一端连接采摘装置，H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的旋转角度。

本实用新型的特点还在于，

采摘装置包括曲臂，曲臂下端为弧形，曲臂下端使用连接轴旋转固定在H型挡块的中间，曲臂朝向网套的一侧上固定着两个弧形爪，两个弧形爪夹爪相接处正对网套；

曲臂上表面靠近弧形爪处设置有刀片，刀片通过旋转轴固定在曲臂上，旋转轴上套接有扭簧，扭簧一端固定在旋转轴上、另一端固定在刀片末端；

刀片末端连接有绳索，绳索另一端固定在网套上。

两个弧形爪之间形成30-90°的角度。

弹簧固定在曲臂侧面靠近弧形爪处，弹簧的两端位于曲臂的同一侧。

弧形爪上包覆有一层软垫。

曲臂由于H型挡块和弹簧的限制可绕连接轴旋转0-80度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种拉杆式水果采摘工具，使水果容易采摘，而且不同于一般的几只爪抓住水果向下拉断，不会抓伤水果，也不会拉断树枝；同时操作简单，省力，提高采摘效率，降低劳动强度。

本实用新型为一种拉杆式水果采摘工具，结构简单，容易制造，成本较低，用户使用普遍。这种结构同样可以装在自动机械上，通过机械臂自动移动进行枣子采摘，可更大提高采摘效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种拉杆式水果采摘工具的结构示意图；

图2是本实用新型一种拉杆式水果采摘工具的采摘水果时状态图；

图3是图1的A处放大图；

图4是图1的B处放大图。

图中，1.弧形爪，2.曲臂，3.杆，4.连接轴，5.弹簧，6.H型挡块，7.刀片，8.绳索，10.网套，11.扭簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。