[实用新型]一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置

说明书

本实用新型公开了一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，包括分别设于小车上表面四角的四组导向轮组、沿吊钩周向均匀布置的四根阻尼弹簧、转接圆环、防摇驱动电机、防摇卷筒和四根防摇钢丝绳。防摇钢丝绳的一端连接于转接圆环，另一端依次经垂直导向轮和水平导向轮导向后垂直于防摇卷筒的轴线并缠绕于防摇卷筒，四根防摇钢丝绳在防摇卷筒上同向缠绕。阻尼弹簧的一端连接于吊钩的外罩，另一端连接于转接圆环。防摇驱动电机驱动防摇卷筒转动以使防摇钢丝绳的起升速度与吊钩的起升速度保持一致。该起升吊钩防摇装置通过四根防摇钢丝绳来调节吊钩起升时的运行姿态，以实现桥式起重机在正常工作状态下或非正常工作状态下起升吊钩的防摇功能。

技术领域

本实用新型属于起重机械领域，具体涉及一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置。

背景技术

目前，室内使用的桥式起重机的起升机构的钢丝绳都是柔性的，正常工作时，桥式起重机的大/小车在启停、加减速或变向运动中产生的惯性力都会引起桥式起重机的吊钩及吊重的摇摆，尤其是桥式起重机的大/小车在紧急情况下制停所引起的吊钩及吊重的摇摆更加明显。

桥式起重机的吊钩及吊重的摇摆容易导致所吊运货物损坏，以及撞击到吊钩周围的物体，在吊钩起升至较高位置时还可能会撞击到桥式起重机的主梁内侧腹板，严重时更有可能会造成事故甚至威胁到人身安全，在带来直接经济损失的同时，也降低了桥式起重机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，该起升吊钩防摇装置通过四根防摇钢丝绳来调节桥式起重机起升吊钩的运行姿态，以实现桥式起重机在正常工作状态下或非正常工作状态下起升吊钩的防摇功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，所述起升吊钩防摇装置包括分别设于小车上表面四角的四组导向轮组、沿吊钩周向均匀布置的四根阻尼弹簧、转接圆环、防摇驱动电机、防摇卷筒和四根防摇钢丝绳；其中，

所述导向轮组包括垂直导向轮和水平导向轮，所述防摇钢丝绳的一端连接于所述转接圆环，所述防摇钢丝绳的另一端依次经所述垂直导向轮和所述水平导向轮导向后垂直于所述防摇卷筒的轴线并缠绕于所述防摇卷筒，四根所述防摇钢丝绳在所述防摇卷筒上同向缠绕；所述阻尼弹簧的一端连接于吊钩的外罩，所述阻尼弹簧的另一端连接于所述转接圆环；以及，

在所述桥式起重机工作状态下，所述防摇驱动电机驱动所述防摇卷筒转动以使所述防摇钢丝绳的起升速度与所述吊钩的起升速度保持一致。

一优选实施例中，所述小车上设有起升机构，所述起升机构包括起升电机和起升卷筒，所述起升电机的输出端设有速度信号采集器和中央处理单元，所述速度信号采集器将采集到的速度信号传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元将换算后得到的同步速度信号传输至所述防摇驱动电机以控制所述防摇驱动电机运转。

一优选实施例中，所述防摇卷筒的直径小于所述起升卷筒的直径。

一优选实施例中，所述防摇卷筒的轴线平行于所述起升卷筒的轴线。

一优选实施例中，所述转接圆环与四根所述防摇钢丝绳整体呈倒四锥型结构。

一优选实施例中，所述防摇卷筒的轴线与所述小车的行走路线垂直。

一优选实施例中，所述垂直导向轮和所述水平导向轮均设有防脱绳杆。

一优选实施例中，所述防摇驱动电机通过皮带带动所述防摇卷筒转动。

一优选实施例中，所述皮带设于所述防摇卷筒的轴向中间位置。

一优选实施例中，所述垂直导向轮的轴线垂直于所述水平导向轮的轴线。

采用本实用新型具有如下的有益效果：