[实用新型]眼视网膜手术装置

说明书

本实用新型公开了一种手术装置，包括驱动单元、夹持装置以及力学传感器，所述夹持装置用于夹持人体组织；所述力学传感器用于感测人体组织对所述夹持装置的反作用力以判断所述夹持装置是否接触人体组织；所述力学传感器与所述夹持装置连接，所述驱动单元用于直接驱动所述夹持装置和/或所述力学传感器活动地设置，或者所述驱动单元通过传动机构驱动所述夹持装置和/或力学传感器活动地设置。本实用新型所提供的眼视网膜手术装置，其结构精简，精确度高，其控制精度可控制在0.01毫米左右，便于实际操作。

技术领域

本实用新型涉及一种眼视网膜的手术装置。

背景技术

视网膜是重要的眼球内表面的感光组织，其中黄斑是视功能最关键的区域。多种疾病比如黄斑前膜，黄斑裂孔等，可导致视力的下降。针对以上疾病需要开展增殖膜或内界膜的剥除术，但是膜剥除术对手术操作的精确性有很高的要求，误操作会导致很严重的组织损伤。

目前，有若干现有的眼科手术装置或设备。如申请号为93237070.5的眼科手术球内镊，其眼科手术球内镊的管状把手设有手柄，一对镊爪后端有细杆状的内芯，内芯穿过套管并通过紧固块及并紧螺钉与把手的内壁紧配合固定连接，使内芯固定无位移。套管与滑块紧配合，通过滑块与手柄相连接，滑块的前端设有弹簧，滑块的后端设有调节限位螺钉，用于调节及限制套管的移动距离，从而，调节镊口的镊紧度。

然而，现有的眼视网膜手术其移动精度比较低，尚需要高精度装置或设备来辅助进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种。

为实现以上目的，通过以下技术方案实现：

一种手术装置，包括驱动单元、夹持装置以及力学传感器，所述夹持装置用于夹持人体组织；所述力学传感器用于感测人体组织对所述夹持装置的反作用力以判断所述夹持装置是否接触人体组织；所述力学传感器与所述夹持装置连接，所述驱动单元用于直接驱动所述夹持装置和/或所述力学传感器活动地设置，或者所述驱动单元通过传动机构驱动所述夹持装置和/或力学传感器活动地设置。

优选地，所述夹持装置包括套管和两镊爪；所述套管套装在所述两镊爪上；所述套管与所述两镊爪可相对活动地设置，所述套管与所述两镊爪相对运动时，所述套管使所述两镊爪的端部张开或闭合；所述套管与所述两镊爪的两者之一固定，另一个受所述驱动单元驱动运动地设置。

优选地，所述驱动单元包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述套管直线运动地设置。

优选地，所述套管连接有推板，所述推板凸出于所述套管，所述第一驱动装置驱动所述推板直线移动以带动所述套管直线移动地设置。

优选地，所述力学传感器与所述两镊爪连接。

优选地，所述驱动单元包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述夹持装置和/或力学传感器旋转地设置。

优选地，还包括支架；所述驱动单元包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设置有可伸缩的伸缩杆；所述第一驱动装置设置于所述支架上，所述套管连接有推板，所述伸缩杆伸长时抵顶所述推板以带动所述套管移动；两镊爪的另一端部连接有挡板，所述套管设置在所述挡板一侧；所述驱动单元还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述力学传感器连接，所述力学传感器与所述挡板连接；所述第二驱动装置通过所述力学传感器和所述挡板驱动所述两镊爪和/或套管旋转。

优选地，所述第一驱动装置数目为多个，对称于所述套管设置。

优选地，所述驱动单元还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述支架移动地设置。