[实用新型]一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机

说明书

本实用新型实施例公开了一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，涉及机械设备领域，绳子拉手全自动摆绳切割一体机包括基座、绳子固定装置、拉绳装置、剪裁热粘合装置、X轴丝杆模组、Z轴丝杆模组和输送装置；绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；拉绳装置用于与绳子固定装置配合将绳子对折成U形，并将绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；剪裁热粘合装置用于将绳子按照预定长度切断，并将切好的绳子的两端热熔粘合在一起；X轴丝杆模组用于驱动拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿X轴运动。本实用新型实施例的绳子拉手全自动摆绳切割一体机具有自动化程度高、作生产效高及生产成本低的优点，有效提高产品的品质。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械设备领域，具体涉及一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机。

背景技术

现有的拉绳生产工艺中普遍采用手工加工工艺，工艺步骤具体如下：1、把绳子裁剪好长度并粘合绳头；2、绳头扎捆平整并刷胶水(刷胶水绳子的拉力更大)；3、用人工摆放至模具中进行注塑生产。生产绳子拉手类产品都要经过这几套加工工序，每个工序都需要人工去操作，多增加一道工序就给绳子拉手类产品增加一道生产成本，而且手工操作还会造成产品品质降低以及生产效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，以解决现有技术中手工生产绳子拉手存在生产效率低、生产成本高以及产品品质差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，所述绳子拉手全自动摆绳切割一体机包括：

基座；

绳子固定装置，所述绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；

拉绳装置，所述拉绳装置用于与所述绳子固定装置配合将所述绳子对折成U形，并将所述绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；

剪裁热粘合装置，所述剪裁热粘合装置用于将所述绳子按照预定长度切断，并将切好的所述绳子的两端热熔粘合在一起；

X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿X轴运动；

Z轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置以及X轴丝杆模组沿Z轴运动；

输送装置，所述输送装置设置于所述基座的底部，所述输送装置用于将切好的绳子运送至注塑模具。

本实用新型实施例的特征还在于，所述输送装置包括第一固定基板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、夹绳板和承载板，所述第一固定基板设置于所述基座的底部，所述第一固定基板的上表面设置有沿Y轴延伸的第一滑轨，所述第一滑块通过滑块与所述第一滑轨滑动配合，所述第一伺服电机固定设置于所述第一固定基板的一端，所述第一伺服电机的转轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一滑块通过丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述承载板设置于所述第一滑块的上方，所述承载板的一个侧边通过连接块与所述第一滑块连接，所述夹绳板设置于所述承载板的下方，所述第一气缸的缸体与所述连接块连接，所述第一气缸的活塞杆与所述夹绳板连接，所述夹绳板远离所述第一气缸的侧边设置有沿X轴延伸的卡槽，所述卡槽的边缘设置有多个缺口。

本实用新型实施例的特征还在于，所述Z轴丝杆模组包括第二伺服电机、第二丝杆和升降板，所述第二伺服电机设置于所述基座的顶部，所述升降板水平设置于所述第一固定基板的上方，所述升降板通过滑块与设置于所述基座侧壁上的第二滑轨滑动配合，所述升降板通过丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆的上端与所述第二伺服电机的转轴连接。