[实用新型]智能割草机

说明书

本实用新型公开了一种智能割草机。本实用新型智能割草机包括机体、前雨盖、后雨盖以及升降装置，所述前雨盖与升降装置连接，所述升降装置用于推动前雨盖翻转，所述升降装置设在机体的前端，所述后雨盖铰接在机体的后端。本实用新型智能割草机能够适用人机切换，且便于造型设计。

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，特别是涉及一种智能割草机。

背景技术

目前市面上割草机器人能够实现人机切换操作的很少，现有的结构不适应人机切换操作。具体而言，显示屏设置在人工驾驶操作者视线正下方15度左右的固定位置，操作者操作时的视线不允许有任何遮挡，导致显示器的位置比较凸出，切换到机器自动切割时，整车显得比较突兀，不便于整车造型设计，且也没有办法设计显示屏的遮挡雨水结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够适用人机切换的智能割草机。

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能割草机，所述智能割草机包括机体、前雨盖、后雨盖以及升降装置，所述前雨盖与升降装置连接，所述升降装置用于推动前雨盖翻转，所述升降装置设在机体的前端，所述后雨盖铰接在机体的后端。

进一步的，还包括显示器，所述显示器固定升降装置上，且显示器位于前雨盖的下方。

进一步的，所述升降装置包括底座、升降缸以及支撑座，所述底座固定在机体上，所述升降缸的底座枢转连接在底座上，所述升降缸的活塞杆与所述支撑座枢转连接，所述前雨盖固定在所述支撑座上，且支撑座还与底座枢转连接，所述显示器固定在支撑座上。

进一步的，所述支撑座包括支撑杆以及支撑件，所述支撑件与支撑杆连接，所述支撑杆上设有前连接片和后连接片，所述前连接片通过转轴与底座连接，所述后连接片通过转轴与升降杆连接，所述支撑杆固定在所述前雨盖上，所述显示器通过螺栓与支撑件固定。

进一步的，还包括翻转装置，所述翻转装置用于推动后雨盖翻转，所述翻转装置包括电机、齿轮传动箱和翻转支架，所述翻转支架固定在齿轮传动箱的输出轴上，所述电机的输出轴与齿轮传动箱的输入轴连接，所述齿轮传动箱固定在通过翻转支撑架上，所述翻转支撑架固定在车体的后端。

进一步的，所述后雨盖上设有固定柱，所述翻转支架通过螺栓固定在固定柱上。

进一步的，所述前雨盖和后雨盖分别设有相互配合使用的扣合机构。

本实用新型智能割草机，利用升降装置推动前雨盖翻转，以改变显示器呈现的角度；操作者操作割草机时，升降装置将前雨盖提升，使显示器位于操作者可视位置，并将后雨盖翻转，让操作者可坐在驾驶位上；机器自动割草时，升降装置将带动前雨盖回落，降低前雨盖垂直方向占用的高度，如此能够更好的给整车造型，使整车更加美观，同时将后雨盖翻转过来与前雨盖扣合，实现对显示器雨水遮挡。

附图说明

图1是本实用新型智能割草机的机器自动割草状态下的结构示意图。

图2是本实用新型智能割草机的操作者割草状态下的结构示意图。

图3是升降装置的结构示意图。

图4是翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1