[实用新型]一种五轴视觉点镍胶机

说明书

本实用新型公开了一种五轴视觉点镍胶机，机架上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上Y向滑板，Y向滑板上设有X轴驱动机构，X轴驱动机构上设有X向滑板，X向滑板上设有点胶机构，点胶机构包括第一CCD相机、Z轴驱动机构、伸长杆、点胶头、胶水料斗、旋转电机和旋转气缸，Z轴驱动机构上设有Z向滑块，Z向滑块的下端可转动的设有伸长杆，伸长杆穿过限位柱与旋转电机相连，其下端设有旋转气缸，点胶头设置于旋转气缸上，且与胶水料斗相连，第一CCD相机设置于Z轴驱动机构的一侧，本实用新型通过五轴系统带动点胶头移动，点胶头可斜置点胶，第一CCD相机预先采集点胶部位信息，针对不同部位施加既定量胶水，点胶精度高，点胶速度快。

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备技术领域，尤其涉及一种五轴视觉点镍胶机。

背景技术

点胶机专门对流体进行控制，并将流体（如胶水）点滴、涂覆于产品表面或产品内部，可实现三维路径点胶，将胶水精确的点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，起到起粘接、密封等作用。

现有的点胶机一般采用三轴驱动机构带动点胶头移动，但由于点胶头结构的影响，在靠近机壳狭小的空间内无法调整点胶头位置，影响正常加工，同时由于待加工件上会具有多出需要点胶的位置，且每处位置需要的点胶量不同，如无法进行点胶前信息采集，会导致点胶精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴视觉点镍胶机，通过五轴系统带动点胶头移动，提高了设备运行速度，并可实现点胶头斜置点胶，第一CCD相机预先采集点胶部位信息，点胶头根据采集信息针对不同部位施加既定量胶水，提高点胶精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种五轴视觉点镍胶机，包括机架，所述机架上设有龙门架，所述龙门架上设有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上可滑移的设有Y向滑板，所述Y向滑板上设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上可滑移的设有X向滑板，所述X向滑板上设有点胶机构，所述点胶机构包括第一CCD相机、Z轴驱动机构、伸长杆、点胶头、胶水料斗、旋转电机和旋转气缸，所述Z轴驱动机构设置于X向滑板一侧，该Z轴驱动机构上可上下滑移的设有Z向滑块，其下端设有水平限位板，所述限位板上设有限位柱，所述Z向滑块的下端可转动的设有伸长杆，所述伸长杆穿过限位柱与旋转电机相连，该伸长杆的下端设有旋转气缸，所述点胶头设置于旋转气缸上，且与设置于X向滑板上的胶水料斗相连，所述第一CCD相机设置于Z轴驱动机构的一侧。

作为进一步的优化，所述机架上位于点胶机构的下方设有自动对针机构。

作为进一步的优化，所述自动对针机构包括第二CCD相机、第一光源、第二光源和45°角棱镜，所述第一光源位于第二CCD相机的相对侧，所述第二光源和45°角棱镜分别位于第一光源的相对两侧。

作为进一步的优化，所述Z轴传动机构包括Z轴电机、竖直丝杠和一对竖直滑轨，所述Z轴电机和竖直丝杠上分别设有传动轮和从动轮，所述传动轮和从动轮通过传动皮带相连，所述Z向滑块可滑移的设置在一对竖直滑轨上，且与竖直丝杠相连。

作为进一步的优化，所述机架上位于点胶机构的下方设有一对放置槽。

作为进一步的优化，所述机架上位于放置槽的一侧设有废料桶。

作为进一步的优化，所述机架的下端设有支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过五轴系统带动点胶头移动，提高了设备运行速度，并可实现点胶头斜置点胶，应用范围广；

2.第一CCD相机预先采集点胶部位信息，点胶头根据采集信息针对不同部位施加既定量胶水，提高点胶精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。