[实用新型]铜电极抓取埋入治具

说明书

本实用新型公开了一种铜电极抓取埋入治具，其包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板、两手指气缸和夹爪，功能板的一端设有装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂；机械臂板上设有圆形安装孔和长条形安装孔，垂直板上设有侧装孔和垂直长孔。本实用新型结构的设计合理，在功能板上设有安装臂和活动缺口，巧妙利用活动缺口来形成供手指气缸的活动空间，整体结构紧凑，占用空间少，体积小，易于安装；通过长条形安装孔可以调整机械臂板和功能板的相对位置，通过垂直长孔可以调整两手指气缸的安装高度，即可以根据产品规格的不同作相应的位置调整，以满足不同规格产品的抓取需求，灵活性高，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种铜电极抓取埋入治具。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工铜电极埋入方式已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

为提升铜电极埋入效率，目前市场上的铜电极埋入机械手多种多样，力求满足不同的铜电极埋入需求。但是现有铜电极埋入机械手上的治具结构设计不够合理，体积大，活动占用空间大，要求开模很大距离才能够满足治具的埋入动作，开模、合模的周期间隔时间较长，影响工作效率，而且也导致模座体积大，给安装和生产带来麻烦。另外，现有的治具为固定式结构，只能适用单一规格产品的抓取，而不可以通过调整来适用其它规格产品，适用范围窄。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，占用空间少，适用范围广的铜电极抓取埋入治具。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种铜电极抓取埋入治具，其包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板、两手指气缸和夹爪，所述机械臂板的中部设有圆形安装孔，两侧位置设有长条形安装孔，所述功能板的一端设有与长条形安装孔相对应的装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂，所述升降气缸的活塞杆朝下并固定在所述安装臂上，所述垂直板的下部并排有若干侧装孔，并在所述基板的侧壁上设有与该侧装孔相对应的适配孔，该垂直板上部设有垂直长孔，并在所述升降气缸的缸体侧壁上设有沿所述垂直长孔的长边走向延伸的T型槽，螺丝的头部卡在T型槽内，该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔并拧有螺母，两手指气缸并排设置在基板的下表面，并位于所述活动缺口位置，夹爪设置在手指气缸的手指部件上。

作为本实用新型的一种改进，所述夹爪包括两组对称设置在手指气缸的两手指部件上的夹持组件，该夹持组件包括夹持臂和夹持板，夹持臂的上端侧壁向内凹入形成与所述手指气缸的手指部件相适配的手指装配位，夹持板的中部位置固定在夹持臂的下端，该夹持板朝向手指气缸的另一手指部件的侧壁上设有夹持凹位。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持凹位的数量为两个。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持凹位的外形为圆弧状。

作为本实用新型的一种改进，所述功能板的一端侧边凸起形成安装凸台，该安装凸台上设有用来安装感应探头的感应孔。

作为本实用新型的一种改进，所述升降气缸为双杆气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构的设计合理，在功能板上设有安装臂和活动缺口，巧妙利用活动缺口来形成供手指气缸的活动空间，整体结构紧凑，占用空间少，体积小，易于安装；通过长条形安装孔可以调整机械臂板和功能板的相对位置，通过垂直长孔可以调整两手指气缸的安装高度，即可以根据产品规格的不同作相应的位置调整，以满足不同规格产品的抓取需求，灵活性高，适用范围广。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。