[实用新型]一种焊装夹具滑移自锁装置

权利要求书

1.一种焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，包括设于基板(10)上的驱动机构(20)、滑动机构(30)和旋转机构(40)，所述驱动机构(20)包括可移动地连接于所述旋转机构(40)的一端的驱动轴(21)、连接于所述驱动轴(21)的另一端的主驱动件(23)，所述滑动机构(30)包括铰接于所述旋转机构(40)的另一端的滑板(33)，通过所述主驱动件(23)线性驱动所述驱动轴(21)，带动所述旋转机构(40)旋转，所述滑板(33)在所述基板(10)上滑移，实现所述滑板(33)的自锁或解锁。

2.根据权利要求1所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括供所述驱动轴(21)穿过并安装于所述基板(10)上的驱动轴支撑座(24)以及用于装配所述主驱动件(23)并安装于所述基板(10)上的主支撑座(25)。

3.根据权利要求2所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述主驱动件(23)为四连杆驱动机构，且所述主驱动件(23)包括安装于所述主支撑座(25)上的支撑杆(231)、与所述驱动轴(21)连接的驱动杆(232)、铰接于所述驱动杆(232)的两对侧的侧夹板(233)、铰接于所述侧夹板(233)之间的手柄(234)以及分别铰接于所述手柄(234)与所述支撑杆(231)的连接杆(235)，所述连接杆(235)与所述侧夹板(233)共转轴，且所述支撑杆(231)的一端安装于所述连接杆(235)，另一端安装于所述驱动杆(232)。

4.根据权利要求1或3所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述滑动机构(30)包括设于基板(10)上的滑轨(31)和可移动地设于滑轨(31)上的导滑件(32)，所述滑板(33)固接于所述导滑件(32)，所述滑轨(31)的一端设有自锁限位块(31a)，在所述滑板(33)在所述滑轨(31)上线性滑移并抵接于所述自锁限位块(31a)时，所述滑板(33)处于自锁状态；所述滑轨(31)的另一端设有解锁限位块(31b)，在所述滑板(33)在所述滑轨(31)上线性滑移并抵接于所述解锁限位块(31b)时，所述滑板(33)处于解锁状态。

5.据权利要求4所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述滑轨(31)为两个且并排设于所述基板(10)上，所述自锁限位块(31a)和所述解锁限位块(31b)为L型限位板且布设于两个所述滑轨(31)的两端之间，所述自锁限位块(31a)还包括与所述自锁限位块(31a)点面连接的夹紧限位块(31c)，所述夹紧限位块(31c)的连接端为弧形。

6.根据权利要求1所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述主驱动件(23)为驱动气缸。

7.根据权利要求4所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述滑板(33)上设有多个第一安装孔(33a)，所述旋转机构(40)包括设于所述基板(10)上的旋转轴(41)和绕旋转轴(41)旋转的连杆(42)，所述连杆(42)上设有对应部分所述第一安装孔(33a)的第二安装孔(421)，所述滑板(33)通过所述第一安装孔(33a)与所述第二安装孔(421)及铰链销(33b)的配合铰接于所述连杆(42)的一端。

8.根据权利要求7所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述滑板(33)通过另一部分所述第一安装孔(33a)安装于所述导滑件(32)。

9.据权利要求7所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述旋转轴(41)设于所述连杆(42)的两端之间，所述连杆(42)的两端分别绕所述旋转轴(41)朝相反的方向旋转。

10.根据权利要求7或9所述的焊装夹具滑移自锁装置，其特征在于，所述第二安装孔(421)为腰型孔，且所述连杆(42)的另一端设有条状的滑槽(423)，所述驱动轴(21)通过导向销(22)安装于所述滑槽(423)，所述驱动轴(21)能在所述滑槽(423)内滑动并驱动所述连杆(42)的旋转。