[实用新型]管道清淤机器人有效
| 申请号： | 201920098981.6 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN210562572U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 裴嘉阳;吴宝举 | 申请（专利权）人： | 裴嘉阳;吴宝举 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 郭伟红 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 清淤 机器人 | ||
1.管道清淤机器人，包括行走车体（1）、电子吊舱（2）、摄像头（3）、LED灯（4）、高压水泵（5）和控制器（6），所述电子吊舱（2）、摄像头（3）和LED灯（4）均设置于行走车体（1）的顶部，所述行走车体（1）的前端设置有清淤刀（7），底部设置有行走轮（8）和驱动电机（9），所述行走轮（8）由驱动电机（9）进行驱动；所述摄像头（3）、LED灯（4）、驱动电机（9）均通过供电电缆（14）与外部电源相连，所述摄像头（3）、LED灯（4）、驱动电机（9）均通过控制电缆（10）与控制器（6）相连；其特征在于：
所述控制器（6）和高压水泵（5）安装在被清洁管道之外，且高压水泵（5）的输入端口连接有水源管（51），高压水泵（5）的输出端口连接有柔性的输水软管（11），输水软管（11）的长度大于或等于5m，所述输水软管（11）的出水端固定在行走车体（1）上并朝向清淤刀（7），当高压水喷向清淤刀（7）时能够推动清淤刀（7）旋转。
2.如权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述输水软管（11）的出水端连接有一动力出水管（12）与一清淤出水管（13），所述清淤出水管（13）朝向清淤刀（7）的前方，动力出水管（12）朝向清淤刀（7）。
3.如权利要求2所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述动力出水管（12）、清淤出水管（13）和输水软管（11）之间通过Y型三通阀（15）相连。
4.如权利要求1或2所述的管道清淤机器人，其特征在于：设置有保护套管（16），所述供电电缆（14）、控制电缆（10）以及输水软管（11）均设置于保护套管（16）的内部。
5.如权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述电子吊舱（2）内设置有甲烷传感器和硫化物传感器。
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