[实用新型]悬臂吊

权利要求书

1.一种悬臂吊，包括立柱、转动连接于所述立柱上的悬臂、设于悬臂上并能够沿悬臂的长度方向运动的支撑架、安装于支撑架上的环链葫芦和安装于环链葫芦上而由所述环链葫芦带动升降的吊具；其特征在于，所述悬臂吊还包括：

固定组件，固定连接于所述吊具的上端；在所述吊具被所述环链葫芦拉动至上限位置时，所述固定组件与所述支撑架连接固定，以使所述吊具与所述支撑架相对固定。

2.根据权利要求1所述的悬臂吊，其特征在于，所述固定组件包括多个支架对；每个所述支架对包括两个间隔相对的支架；其中，至少一所述支架对沿所述悬臂的宽度方向间隔布置；同时，至少一所述支架对沿所述悬臂的长度方向间隔布置；在所述吊具位于所述上限位置时，每个所述支架对与所述支撑架相抵接，而使得所述固定组件与所述支撑架卡接固定。

3.根据权利要求2所述的悬臂吊，其特征在于，所述支架包括直立于所述吊具上的固定板；所述固定板的一表面能够贴合于所述支撑架而相抵接。

4.根据权利要求3所述的悬臂吊，其特征在于，所述固定板包括直立于所述吊具上的抵接部以及由抵接部的上端向外倾斜形成的导向部；所述抵接部的表面能够与所述支撑架相抵接。

5.根据权利要求3所述的悬臂吊，其特征在于，所述支架还包括固定连接于所述固定板底部的底板和垂直固定于底板上的支撑板；所述支撑板与所述固定板的另一表面连接固定；所述底板固定于所述吊具上。

6.根据权利要求1所述的悬臂吊，其特征在于，所述悬臂通过一转动组件与所述立柱转动连接；所述转动组件包括：

齿轮圈，固定套接于所述立柱的外周；

转动驱动件，固定于所述悬臂上；

转动齿轮，与所述齿轮圈相啮合；所述转动齿轮安装于所述转动驱动件的输出端，在所述转动驱动件的驱动下沿所述齿轮圈移动，带动所述悬臂绕所述立柱转动。

7.根据权利要求6所述的悬臂吊，其特征在于，所述支撑架通过一平移组件与所述悬臂滑动连接；所述平移组件包括：

导轨，固定于所述悬臂上，并沿所述悬臂的长度方向延伸；

滑块，固定于所述支撑架上，并与所述导轨滑动连接；

齿条，固定于所述悬臂上，与所述导轨平行设置；

驱动齿轮，与所述齿条相啮合；

平移驱动件，固定于所述支撑架上；所述平移驱动件连接并驱动所述驱动齿轮沿所述齿条移动，从而带动所述支撑架沿所述悬臂的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的悬臂吊，其特征在于，所述悬臂吊还包括控制柜；所述环链葫芦、所述吊具、所述转动驱动件和所述平移驱动件均与所述控制柜电性连接。

9.根据权利要求8所述的悬臂吊，其特征在于，所述悬臂吊还包括与所述控制柜电性连接的拉线编码器；所述拉线编码器与所述吊具连接，以检测所述吊具的位置。

10.根据权利要求8所述的悬臂吊，其特征在于，所述悬臂吊还包括用于检测所述吊具的载荷的拉力传感器；所述拉力传感器安装于所述支撑架上，并与所述环链葫芦连接；所述拉力传感器与所述控制柜电性连接。

11.根据权利要求1所述的悬臂吊，其特征在于，所述环链葫芦的数量为至少三个；所述至少三个环链葫芦均与所述吊具连接，并共同带动所述吊具升降。