[实用新型]柔性压装系统有效
申请号: | 201920097932.0 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN209439719U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 吴灿;王秋实;张士立;李荣;魏英豪;陈龙宽;陈丽丽 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭俊霞 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位座 压装机 系统基座 压装系统 定位部 本实用新型 一端设置 压装 汽车转向器 钢芯橡胶 滑动连接 机械装配 压装设备 延伸设置 装配效率 可拆卸 衬套 地卡 配合 缓解 | ||
1.一种柔性压装系统,其特征在于,包括:第一压装机、第二压装机、系统基座和X向定位杆;
所述第一压装机安装于所述系统基座;
所述第二压装机滑动连接于所述系统基座,可相对于所述系统基座沿X向移动;
所述第一压装机连接有第一定位座,所述第二压装机连接有第二定位座,所述X向定位杆的一端设置有与所述第一定位座配合的定位部,另一端设置有与所述第二定位座配合的定位部;所述X向定位杆沿X向延伸设置,两端的所述定位部分别与所述第一定位座和所述第二定位座可拆卸地卡接。
2.根据权利要求1所述的柔性压装系统,其特征在于,所述柔性压装系统包括压装机基座和Y向定位杆,所述第二压装机滑动连接于所述压装机基座,可相对于所述压装机基座沿Y向移动,所述第二定位座固定于所述压装机基座;
所述压装机基座连接有第三定位座,所述第二压装机连接有第四定位座,所述Y向定位杆的一端设置有与所述第三定位座配合的定位部,另一端设置有与所述第四定位座配合的定位部;所述Y向定位杆沿Y向延伸设置,两端的所述定位部分别与所述第三定位座和所述第四定位座可拆卸地卡接。
3.根据权利要求1所述的柔性压装系统,其特征在于,所述第一压装机滑动连接于所述系统基座,可相对于所述系统基座沿X向移动;
所述系统基座设有定位销孔,所述第一压装机连接有与所述定位销孔配合的定位插销。
4.根据权利要求1-3任一项所述的柔性压装系统,其特征在于,所述第一压装机和所述第二压装机分别包括压装工作单元;
所述压装工作单元包括单元本体、工件支撑座、上滑动架、下滑动架、伺服压机、提升气缸和限位组件;
所述工件支撑座固定于所述单元本体,用于固定将待装配衬套的工件;所述上滑动架和所述下滑动架均滑动连接于所述单元本体,并且分别位于所述工件支撑座的上下两侧;
所述伺服压机的机座和伸出杆分别连接于所述上滑动架和所述下滑动架,用于驱动所述上滑动架和所述下滑动架沿Z向移动相对靠近;
所述提升气缸安装于所述单元本体,活塞杆与所述上滑动架或者所述下滑动架传动连接,用于驱动所述上滑动架和所述下滑动架一起沿Z向移动;
所述限位组件,用于将所述下滑动架相对于所述工件支撑座的位置进行锁死。
5.根据权利要求4所述的柔性压装系统,其特征在于,所述上滑动架可拆卸地连接有上压头工装,所述上压头工装包括上衬套连接柱,所述上衬套连接柱用于连接待装配的上衬套。
6.根据权利要求5所述的柔性压装系统,其特征在于,所述上滑动架上连接有定位销柱,所述上压头工装上设置有与所述定位销柱相配合的长条孔。
7.根据权利要求4所述的柔性压装系统,其特征在于,所述工件支撑座的顶部可拆卸地连接有工件固定工装,所述工件固定工装包括压紧气缸;所述压紧气缸的活动端连接有压板,所述压板开设有与所述衬套安装孔配合的衬套通过孔,所述压紧气缸用于驱动所述压板向下移动将工件压紧于所述工件支撑座。
8.根据权利要求7所述的柔性压装系统,其特征在于,所述工件固定工装还包括反顶气缸和反顶柱,所述反顶气缸的活动端与所述反顶柱连接,用于驱动所述反顶柱指向所述压板运动。
9.根据权利要求7所述的柔性压装系统,其特征在于,所述压装工作单元还包括下衬套连接柱,所述下衬套连接柱的下端固定于所述下滑动架,上端用于连接待装配的下衬套;
所述下衬套连接柱的上端穿过所述工件支撑座和所述工件固定工装,指向所述压板。
10.根据权利要求9所述的柔性压装系统,其特征在于,所述工件支撑座与所述下滑动架之间设置有弹簧。
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