[实用新型]一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓有效
| 申请号： | 201920097864.8 | 申请日： | 2019-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN209480771U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李国华;罗永明;陈月清 | 申请（专利权）人： | 深圳力生物流仓储科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 海绵吸盘 手抓 纸箱 固定板 吸盘 码垛机械手 安装架 固定座 下端 设备技术领域 本实用新型 物流分拣线 感应开关 工作效率 空间占用 平行设置 人工成本 吸气接头 机械手 密封垫 对码 均布 码放 泡绵 吸附 自动化 侧面 移动 | ||
1.一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，包括手抓固定座(1)，其特征在于：手抓固定座(1)下端设有手抓安装架(2)，手抓安装架(2)两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板(3)，其中一个海绵吸盘固定板(3)上设有感应开关(7)，两个海绵吸盘固定板(3)下端均布有若干个海绵吸盘(4)，每个海绵吸盘(4)的下面均设有泡绵密封垫(5)，每个海绵吸盘(4)一侧面均设有吸气接头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的手抓固定座(1)上还设有推动气缸(8)，所述的手抓安装架(2)一侧端设有两个直线轴承(9)，每个直线轴承(9)内部都设有导向轴(10)，导向轴(10)的一端头设有导向支座(13)，且导向支座(13)与侧吸盘固定架(11)固定连接，侧吸盘固定架(11)的上端设有气缸连接座(12)，气缸连接座(12)与推动气缸(8)的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的侧吸盘固定架(11)上设有两个平行设置的侧吸盘安装板(14)，每个侧吸盘安装板(14)上设有若干个侧吸盘(15)，两个侧吸盘安装板(14)上的侧吸盘(15)为左右交替设置，所述的每个侧吸盘(15)为背后均设有吸气接头(6)。
4.根据权利要求1或3所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的干个海绵吸盘(4)的阵列方式与若干个侧吸盘(15)的阵列方式为垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的泡绵密封垫(5)为发泡EPDM材料。
6.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的侧吸盘(15)为硅橡胶或聚氨酯材料。
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