[实用新型]一种下料机

说明书

一种下料机，工作台上设置有进料传送机构，进料传送机构的左、右侧分别设置有左出料机构和右出料机构，左出料机构的左侧设置有左空钢片下料机构，右出料机构的右侧设置有与左钢片的结构镜向的右空钢片下料机构，左出料机构的右侧、右出料机构的左侧均设置有NG放料轴，左出料机构的一侧、右出料机构的一侧均设置有空弹夹排出机构，工作台上还设置有移载机构，移载机构包括龙门架和设置在龙门架上的取料组件，移载机构一侧还设置有用于安装CCD模组的安装定位架。本实用新型将产品的检查分类存放、空料盘的回收、满弹夹的上料、空弹夹的回收等实现全自动化处理，提高了产品检查以及上下料的效率，节约了人力成本，保证了产品质量。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种下料机。

背景技术

在某产品生产过程中，经上一工位后满载产品的料盘整齐排列在弹夹内，料盘上陈列若干产品，现需要对产品进行下一步处理，为了保证最终产品质量，需要在送料时再进行一次检查，传统的方式为人工从弹夹内取出料盘，检查后挑出形状有异的产品然后将料盘排列放入另外的空弹夹中，再送至下一工位，费时费力，检查人员容易疲劳，时间一长，效率越来越低，容易对形状差异细小的产品分辨不清，影响最终产品质量。

因此，有必要设计一种下料机来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种下料机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种下料机，包括工作台，所述工作台上设置有进料传送机构，所述进料传送机构的左、右侧分别设置有左出料机构和右出料机构，所述左出料机构的左侧设置有左空钢片下料机构，所述右出料机构的右侧设置有与所述左空钢片的结构镜向的右空钢片下料机构，所述左出料机构的右侧、右出料机构的左侧均设置有NG放料轴，所述左出料机构的一侧、右出料机构的一侧均设置有空弹夹排出机构，所述工作台上还设置有移载机构，所述移载机构包括龙门架和设置在所述龙门架上的取料组件，所述移载机构一侧还设置有用于安装CCD模组的安装定位架，所述进料传送机构、左出料机构、右出料机构、NG放料轴均设置在所述移载机构的取料范围下方。

优选的技术方案为：所述进料传送机构包括第一流水线和设置在所述第一流水线两端的成品Tray上料机构，所述成品Tray上料机构包括水平设置的上盘底板，所述上盘底板中部设置有可供成品Tray通过的方孔，所述方孔四周设置有挡边，所述方孔周围还设置有相对的滑台气缸，所述滑台气缸靠近所述方孔一侧设置有钩板，所述上盘底板下方水平设置有上料底板，所述上料底板与所述上盘底板通过上料立板连接，所述第一流水线的端部设置在所述上盘底板与所述上料底板之间，所述方孔的下方设置有若干可上下运动的真空导杆，所述真空导杆上端设置有吸盘。

优选的技术方案为：所述左出料机构与所述右出料机构的结构镜向设置，所述左出料机构包括用于运送弹夹上下运动的Z轴顶升组件，所述Z轴顶升组件与一导轨的一端对接设置，所述导轨下方安装有可水平往复运动的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上均设置有用于夹取料盘的治具，所述治具设置在所述导轨的两侧，所述导轨上移动设置有可往复运动的弹夹推杆，所述导轨的另一端对接设置有空料盘架，所述空料盘架下方设置有升降模组，所述Z轴顶升组件一侧还设置有与其对接的第二流水线。

优选的技术方案为：所述左空钢片下料机构包括安装架，所述安装架上设置有可水平往复运动的手指气缸，所述手指气缸的两个手指上均设置有夹具，所述夹具上开设有用于夹取的夹槽。

优选的技术方案为：所述空弹夹排出机构包括与所述Z轴顶升组件对接的弹夹接板，所述弹夹接板一侧固定有角形件拉板，所述弹夹接板通过一直线气缸左右移动设置在工作台上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：