[实用新型]手术铺单自动折叠机

权利要求书

1.手术铺单自动折叠机，其特征在于，包括托辊组件(10)、折叠组件、机器人手臂(20)和直驱电机一(30)，所述托辊组件(10)用于承托手术铺单，所述直驱电机一(30)和所述机器人手臂(20)分别位于所述托辊组件(10)的两侧，所述直驱电机使所述折叠组件远离或者靠近所述托辊组件(10)，所述机器人手臂(20)前端的全向转台上安装有气动手指，所述气动手指的手指上安装有夹板(40)；所述托辊组件(10)包括一根折叠辊一(54)和两根折叠辊二(55)，所述折叠辊一(54)位于两根折叠辊二(55)之间，所述折叠辊一(54)与所述折叠辊二(55)可上下位移，且两者的位移方向相反，所述托辊组件(10)中设置有容所述折叠辊一(54)和折叠辊二(55)穿过的空档。

2.根据权利要求1所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述折叠组件还包括导向板(51)、固定板一(52)和固定板二(53)，所述导向板(51)固定在所述直驱电机一(30)的滑台顶部，所述固定板二(53)相对于所述导向板(51)进行上下位移，所述固定板一(52)相对于所述固定板二(53)进行上下位移，所述折叠辊一(54)固定于所述固定板一(52)上，所述折叠辊二(55)固定于所述固定板二(53)上，所述导向板(51)中设置有对三根折叠辊导向的导向槽。

3.根据权利要求2所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述固定板二(53)相对所述导向板(51)的一侧设置有一条水平导轨(80)，两根所述折叠辊二(55)采用滑块安装于所述水平导轨(80)上；所述导向板(51)中对应两根折叠辊二(55)的导向槽为倾斜状，对应折叠辊一(54)的导向槽为竖直状。

4.根据权利要求3所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述导向板(51)相对所述托辊组件(10)的一侧设置有两条竖直的直驱电机二(60)，所述固定板一(52)固定于所述直驱电机二(60)的滑台侧面，所述固定板一(52)相对所述导向板(51)的一面设置有两条竖直的直驱电机三(70)，所述固定板二(53)固定于所述直驱电机三(70)的滑台侧面。

5.根据权利要求1所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述折叠辊一(54)和折叠辊二(55)的表面均包覆有聚四氟乙烯涂层。