[实用新型]一种多通管道接头、水泥喷头装置及水泥制品3D打印机

权利要求书

1.一种多通管道接头，包括输入管道（101）和一组输出管道，其特征在于：

输入管道（101）上设有管道接头进口（104）、以及用于安装多通管道接头的安装部（105）；

输入管道（101）内固定安有用于过滤的过滤网（102）；

输入管道（101）的一端与各所述输出管道的进料口分别连通；

输入管道（101）的管侧壁上设有滤渣清理口（103），滤渣清理口（103）上可拆卸地安有盖板（106）；

所述的过滤网（102）和滤渣清理口（103），均位于管道接头进口（104）及各所述输出管道之间；所述的滤渣清理口（103），位于管道接头进口（104）和过滤网（102）之间。

2.根据权利要求1所述的多通管道接头，其特征在于：

所述的输入管道（101）内安有流量传感器（112）；

所述的流量传感器（112），位于滤渣清理口（103）和管道接头进口（104）之间。

3.根据权利要求1或2所述的多通管道接头，其特征在于：

所述的管道接头进口（104），设置在输入管道（101）的管侧壁上；

所述的安装部（105）采用法兰，其套设在输入管道（101）的远离各所述输出管道的一端。

4.一种水泥喷头装置，其特征在于：

包括权利要求1或2所述的多通管道接头、以及一组均带有控制阀的喷头（300）；

所述的输出管道与所述的喷头（300），数量相等且一一对应；每个输出管道的输出端分别通过连通管道与其对应的喷头（300）相连通。

5.根据权利要求4所述的水泥喷头装置，其特征在于：

所述的管道接头进口（104），设置在输入管道（101）的管侧壁上；

所述的安装部（105）采用法兰，其套设在输入管道（101）的远离各所述输出管道的一端。

6.根据权利要求4所述的水泥喷头装置，其特征在于：

所述的喷头（300）包括水泥输送筒（301）和喷嘴（302）；

水泥输送筒（301）的顶端设有安装法兰（308），水泥输送筒（301）的上端的侧壁上设有用于向水泥输送筒（301）内注入水泥的水泥加注口（307），水泥输送筒（301）的底部与喷嘴（302）的水泥进口连通；

所述的喷嘴（302）呈筒状，喷嘴（302）上安有电动控制阀（303）；

水泥输送筒（301）内可转动地安有第二输送螺旋杆（314），第二输送螺旋杆（314）沿水泥输送筒（301）的长度方向分布，该第二输送螺旋杆（314）的下端位于所述水泥加注口（307）的下方；

水泥输送筒（301）外侧壁上固定有第二螺旋杆驱动电机（310），第二螺旋杆驱动电机（310）的输出轴通过一横向转动转纵向转动驱动组件驱动所述的第二输送螺旋杆（314）。

7.根据权利要求6所述的水泥喷头装置，其特征在于：

所述喷嘴（302）的外侧壁上设有至少一个用于修正打印的泥刀（200），所述泥刀（200）的刀刃低于喷嘴（302）的水泥喷出口（315）。

8.一种水泥制品3D打印机，其特征在于：

所述的水泥制品3D打印机，包括带有行走机构的支撑座（8）、固定安装在支撑座（8）上的六自由度机械臂（10）、安装在支撑座（8）上的水泥储存箱（4）、权利要求4或5或6或7所述的水泥喷头装置、以及用于将水泥储存箱（4）内的水泥输送至所述水泥喷头装置的喷头（300）内的水泥输送机构；

所述的水泥喷头装置，通过其多通管道接头的安装部（105） 固定在所述六自由度机械臂（10）的末端；所述水泥喷头装置的各喷头（300），均固定安装在所述多通管道接头的下方；

各喷头（300），均位于支撑座（8）的一侧上方，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。