[实用新型]一种用于高尔夫球头的定位装置有效
申请号: | 201920095814.6 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN209551473U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 赵亮 | 申请(专利权)人: | 东莞市照亮智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙) 44608 | 代理人: | 邱凯 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动手指 连接轴 弹簧连接 球头定位 定位块 内撑 压片 治具 本实用新型 高尔夫球头 定位装置 气爪 球头 底座 抓取 定位精准 拉力弹簧 生产效率 由内向外 保护胶 滑槽 夹持 片夹 轴帽 机器人 贯穿 | ||
1.一种用于高尔夫球头的定位装置,包括气动手指(1)、内撑治具杆部长度定位块(7)、弹簧连接压片(8)和球头定位片(15),其特征在于:所述气动手指(1)包括滑槽(3)、气动手指底座(6)以及两个气爪(11),所述滑槽(3)与气动手指底座(6)连接,两个所述气爪(11)的一端设置在滑槽(3)内,且能沿滑槽(3)相对运动,所述气爪(11)的内侧设置有保护胶块(12),所述气动手指底座(6)的一侧通过球头定位片夹片(4)与球头定位片(15)固定连接,另一侧设置有第一连接轴(16)和第二连接轴(17),所述第一连接轴(16)和第二连接轴(17)分别由内向外依次贯穿内撑治具杆部长度定位块(7)和弹簧连接压片(8),末端通过轴帽(19)固定,所述弹簧连接压片(8)一端通过拉力弹簧(5)与内撑治具杆部长度定位块(7)连接,所述内撑治具杆部长度定位块(7)上靠近所述第一连接轴(16)处设置有定位拨片(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高尔夫球头的定位装置,其特征在于:所述内撑治具杆部长度定位块(7)为U型结构,且内撑治具杆部长度定位块(7)上开设有一环形的滑动孔(18),所述第一连接轴(16)穿入滑动孔(18)内以使内撑治具杆部长度定位块(7)沿滑动孔(18)的轨迹方向上下运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于高尔夫球头的定位装置,其特征在于:所述内撑治具杆部长度定位块(7)上靠近气爪(11)一端设置有内撑治具杆部长度加厚块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于高尔夫球头的定位装置,其特征在于:两个所述气爪(11)上分别套接有内气爪防尘罩(2)和外气爪防尘罩(10),所述外气爪防尘罩(10)位于内气爪防尘罩(2)的外侧,且外气爪防尘罩(10)和内气爪防尘罩(2)遮盖住气爪(11)与滑槽(3)之间的缝隙。
5.根据权利要求1所述的一种用于高尔夫球头的定位装置,其特征在于:所述保护胶块(12)的数量为两个,且两个所述保护胶块(12)合并后中间形成一个菱形的通孔(14),该通孔(14)的内切圆直径小于球头杆口部(20)的直径。
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