[实用新型]一种机器人工作站用的上下料台

说明书

本实用新型公开了一种机器人工作站用的上下料台，包括上层夹治具安装板、下层夹治具安装板和料台模组底板，所述上层夹治具安装板通过上层连接板与第一导向轴导轨连接，所述第一导向轴导轨滑动设在第一直线轴承内，所述第一直线轴承与料台模组底板连接，所述上层夹治具安装板底部一侧设置有上层夹治具安装板驱动气缸，所述料台模组底板上位于第一直线轴承的一侧设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承上设置有第二导向轴导轨，所述第二导向轴导轨与下层夹治具安装板连接。本实用新型具备结构简单，占地面积小，且上层夹治具安装板和下层夹治具安装板呈上下两层来回交互式运动，运动平稳，无冲击现象发生。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工过程中上下料台技术领域，具体为一种机器人工作站用的上下料台。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅能够把人们从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，增强人类认识世界和改造世界的能力。机器人是自动化设备内的重要组成部分，其用于衔接上下料台和工作台，现有的上下料台结构较为复杂，且上料台和下料台分开设置，占地面积大，工作效率低，上下料台在运行时，稳定性差，易出现抖动现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站用的上下料台，具备结构简单，占地面积小，且上层夹治具安装板和下层夹治具安装板呈上下两层来回交互式运动，运动平稳，无冲击现象发生的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人工作站用的上下料台，包括上层夹治具安装板、下层夹治具安装板、下层夹治具安装板驱动气缸、第一直线轴承、第一导向轴导轨和料台模组底板，所述上层夹治具安装板通过上层连接板与两条平行设置的第一导向轴导轨固定连接，所述第一导向轴导轨滑动设在第一直线轴承内，所述第一直线轴承通过紧固件与料台模组底板固定连接，所述上层夹治具安装板底部一侧设置有上层夹治具安装板驱动气缸，所述上层夹治具安装板驱动气缸与上层连接板连接，所述料台模组底板上位于所述第一直线轴承的一侧设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承上设置有第二导向轴导轨，所述第二导向轴导轨与下层夹治具安装板固定连接，所述下层夹治具安装板上设置有气缸连接块，所述气缸连接块与下层夹治具安装板驱动气缸连接。

优选的，所述上下料台还包括机架，所述机架与料台模组底板固定连接，且机架的一侧设置有料台气控柜，所述料台气控柜分别通过信号连接线及气管与下层夹治具安装板驱动气缸和上层夹治具安装板驱动气缸连接，所述信号连接线及气管设置在拖链内。

优选的，所述下层夹治具安装板驱动气缸和上层夹治具安装板驱动气缸上分别设置有与其相适配的油压缓冲器。

优选的，所述第一直线轴承的数量为四个，四个所述第一直线轴承分布在料台模组底板的四个角落，且相邻的两个所述第一直线轴承位于同一直线上。

优选的，所述下层夹治具安装板的尺寸小于上层夹治具安装板的尺寸。

优选的，所述第一导向轴导轨和第二导向轴导轨上均设置有油压缓冲器挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置上层夹治具安装板和下层夹治具安装板，该上层夹治具安装板和下层夹治具安装板分别由上层夹治具安装板驱动气缸和下层夹治具安装板驱动气缸驱动在料台模组底板上呈上下两层来回交互式运动，结构简单，且运动时互不干涉，交互式运动占地少、运动时间短，达到了提高工作效率、减少占地的效果。

2、本实用新型通过在上层夹治具安装板驱动气缸和下层夹治具安装板驱动气缸上设置相适配的油压缓冲器，当上层夹治具安装板和下层夹治具安装板运行时，保证了运行的平稳，无冲击现象的发生。