[实用新型]一种二维码采集系统

权利要求书

1.一种二维码采集系统，其特征在于，包括支架、相机、光电传感器、上位机、第一输送线，所述相机和光电传感器分别与所述上位机相连，其中，

所述支架用于支撑相机和光电传感器，并使相机和光电传感器分别固定于第一输送线的一侧，且光电传感器相对于相机位于第一输送线的下游，

所述第一输送线用于输送产品，产品进入光电传感器的感应范围时，光电传感器产生感应信号，并传输给上位机，上位机接收所述感应信号，并向相机发送扫码信号，相机用于接收到所述扫码信号后，采集产品上的二维码标签，并传输给上位机。

2.根据权利要求1所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括剔除装置和第二输送线，所述第二输送线的一端或至少一段与所述第一输送线相邻且并列，所述剔除装置设置于所述光电传感器的下游，并与所述上位机相连，当相机采集产品上的二维码标签失败时，上位机向剔除装置发送剔除信号，剔除装置接收到所述剔除信号后，将对应的产品推送到第二输送线，第二输送线用于输送采集二维码标签失败的产品。

3.根据权利要求2所述的二维码采集系统，其特征在于，所述剔除装置包括气缸，所述气缸的控制开关与所述上位机相连，上位机用于控制气缸伸/缩，气缸设置于第一输送线的一侧，且气缸推杆的端部设置有推板，且推杆垂直于推板，并垂直于第一输送线的长度方向，当剔除装置接收到所述剔除信号后，气缸启动并伸长，将正在经过推板处的产品横向推送到第二输送线。

4.根据权利要求3所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆设置于所述第一输送线的一侧，且位于所述相机的上游，导向杆包括杆一和杆二，所述杆一和杆二均为水平杆，杆一沿第一输送线的长度方向设置，杆二的一端与杆一相连，另一端向着远离第一输送线的方向倾斜，导向杆用于使产品与第一输送线的一侧之间具有固定的距离。

5.根据权利要求4所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括声光报警灯，所述声光报警灯设置于所述上位机，并与上位机相连，当相机采集产品上的二维码标签失败时，上位机控制声光报警灯的红灯亮，并进行蜂鸣器报警。

6.根据权利要求5所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括底板，所述支架和上位机分别安装于所述底板，底板的底面上设置有四个支座，所述支座用于支撑底板。

7.根据权利要求6所述的二维码采集系统，其特征在于，所述第一输送线和/或第二输送线分别包括一驱动电机，所述驱动电机分别与所述上位机相连，上位机通过控制驱动电机的转速，实现对第一输送线及第二输送线输送速度的控制。

8.根据权利要求1所述的二维码采集系统，其特征在于，所述上位机为计算机或工业计算机，所述相机采用的是工业相机。

9.根据权利要求2所述的二维码采集系统，其特征在于，所述支架包括竖直支撑架、横向支撑架以及滑动块，其中，

所述竖直支撑架包括第一螺杆、两根定位杆以及由顶板、底面板、两个侧板构成的回字形框架，所述底面板固定于底板，顶板与底面板相平行，顶板、底面板上分别设置有通孔，所述第一螺杆的一端套设于底面板的通孔，另一端通过顶板的通孔延伸出顶板，并与用于转动的第一把手相连，两根定位杆的两端分别固定于顶板和底面板；

所述横向支撑架包括第二螺杆、两根定距杆、支撑板以及安装支座，所述支撑板的两端分别设置有挡板，两根定距杆的两端分别固定于挡板，挡板上分别设置有通孔，所述第二螺杆的两端分别套设于挡板的通孔，第二螺杆的一端延伸出挡板，并与用于转动的第二把手相连，安装支座固定于另一个挡板，安装支座设置有安装孔，用于安装相机；

所述滑动块包括第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第二滑块相连为一体，第一滑块上设置第一螺纹孔和两个定位孔，第一滑块通过第一螺纹孔与第一螺杆构成丝杆传动机构，两个定位孔分别用于锁紧两根定位杆；第二滑块上设置第二螺纹孔和两个定距孔，第二滑块通过第二螺纹孔与第二螺杆构成丝杆传动机构，两个定距孔分别用于锁紧两根定距杆；

竖直支撑架与横向支撑架构成十字形结构。

10.根据权利要求9所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括传感器架，所述传感器架包括调节杆一、调节杆二以及调节杆三，调节杆一、调节杆二以及调节杆三相互连接且互相垂直，其中，调节杆一设置于竖直方向，且调节杆一的上端固定于所述安装支座，调节杆三与第一输送线的长度方向相平行，所述光电传感器安装于调节杆三。