[实用新型]一种电批角度可调的自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括基座，所述基座底面的四个端角均安装有橡胶吸盘，所述基座上方的两侧均安装有电动滑台，所述电动滑台的前端面安装有Y轴步进电机，所述电动滑台的内侧安装有金属框，所述金属框的内侧安装有长转轴，所述长转轴的一端安装有X轴角度调节步进电机，所述长转轴的外侧安装有套管，所述套管的上端面安装有工件放置板，所述工件放置板的上端面安装有夹具，所述电动滑台的上方安装有丝杠保护外壳，所述丝杠保护外壳的上端面安装有Z轴步进电机，所述丝杠保护外壳的内侧安装有丝杠。本实用新型可以有效的对工件的一些特殊角度的螺丝孔进行锁螺丝，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及电批角度可调的自动锁螺丝机技术领域，具体为一种电批角度可调的自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。

但是，现有的自动锁螺丝机在应对一些特殊角度的螺丝孔拧螺丝时，无法实现特殊角度的螺丝孔拧螺丝；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种电批角度可调的自动锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电批角度可调的自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动锁螺丝机在应对一些特殊角度的螺丝孔拧螺丝时，无法实现特殊角度的螺丝孔拧螺丝等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括基座，所述基座底面的四个端角均安装有橡胶吸盘，所述基座上方的两侧均安装有电动滑台，所述电动滑台的前端面安装有Y轴步进电机，所述电动滑台的内侧安装有金属框，所述金属框的内侧安装有长转轴，所述长转轴的一端安装有X轴角度调节步进电机，所述长转轴的外侧安装有套管，所述套管的上端面安装有工件放置板，所述工件放置板的上端面安装有夹具，所述电动滑台的上方安装有丝杠保护外壳，所述丝杠保护外壳的上端面安装有Z轴步进电机，所述丝杠保护外壳的内侧安装有丝杠，所述两个丝杠通过Z轴移动杆连接，所述Z轴移动杆的前端面安装有X轴无杆气缸，所述X轴无杆气缸的前端面安装有滑动板，所述滑动板的前端面安装有电机保护外壳，所述电机保护外壳的内部安装有Y轴角度调节步进电机，所述电机保护外壳的前端面安装有金属夹头，所述金属夹头的内侧安装有电批。

优选的，所述X轴角度调节步进电机的两侧安装有固定架，所述X轴角度调节步进电机与金属框通过固定架连接。

优选的，所述长转轴与X轴角度调节步进电机通过联轴器连接，所述长转轴与套管通过定位销连接，所述套管与工件放置板通过焊接固定。

优选的，所述Z轴步进电机与丝杠保护外壳通过螺钉固定，所述Z轴步进电机的底端与丝杠通过联轴器连接。

优选的，所述Z轴移动杆与丝杠通过内螺纹连接，所述Z轴移动杆的前端面与X轴无杆气缸通过螺钉固定。

优选的，所述橡胶吸盘延伸至基座的内部，所述橡胶吸盘与基座通过卡扣连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过金属框的内侧安装有X轴角度调节步进电机，通过X轴角度调节步进电机的转动带动套管和工件放置板将放置在工件放置板上端面的工件绕X轴旋转，调整角度；

2、本实用新型通过电机保护外壳的内侧安装有Y轴角度调节步进电机,Y轴角度调节步进电机的转动调节金属夹头和电批的转动角度；

3、本实用新型通过基座底面的四个端角均安装有橡胶吸盘有效提高装置的稳定性。