[实用新型]多功能可穿戴智能手臂

说明书

本实用新型涉及智能可穿戴技术领域，具体为多功能可穿戴智能手臂，包括两个手臂处数据采集节点、手掌处数据采集节点、硅胶掌套、布料腕带、远程受控端和上位机端，本实用新型具有功能丰富、采集数据精准、硬件模块集成度高、较好地实用性和通用性等优点，可服务于人们日常生活的各个领域，实现高效的人机交互，具有广阔的应用前景。首先，硬件的集成度方面，通过自主的PCB制板，将手臂的数据采集节点体积大大减小，集成度提高，易用性增强。数据采集精确度方面，采用高精度九轴姿态传感器MPU9250，辅以自主研究设计底层可穿戴设备和动作识别算法，能够为使用者带来极具参考性的健康数据，在功能丰富性方面。

技术领域

本实用新型涉及智能可穿戴技术领域，具体为多功能可穿戴智能手臂。

背景技术

智能可穿戴设备，是一种将传感器、多媒体、无线通信、自动控制等技术与人们日常穿戴相结合，实现互动交互、生活娱乐、人体检测识别、远程控制等功能的硬件终端。

据统计，2017年中国城市消费者对于可穿戴数码产品拥有率为34％。同智能手机一样，中国是可穿戴智能设备的巨大市场。目前，可穿戴技术开始迅速渗透进入各行各业，潜移默化地改变着人们的工作环境、生活方式，全球已进入了可穿戴设备发展的快速增长期。

虽然可穿戴设备产量和交易规模在稳定上升，但一些潜在的问题还没有得到解决。比如，像智能手表和智能手环这类产品虽受到了一部分群体的欢迎，但其功能单一，提供的健康数据参考价值不大，且不能将运动信息实时的展示出来，因此用户利用率较低。还有些产品体积庞大，集成度低，应用领域较小。此外，此类智能产品的续航能力一直被人们诟病，电池的容量和产品外形之间的平衡程度较低，未能带给消费者足够舒适的用户体验。目前，人们生活中较常见的智能可穿戴设备，多以手表、手环为主。存在着功能简单、种类单一、数据采集准确性差、产品同质化、缺乏实用性和通用性等问题，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能可穿戴智能手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能可穿戴智能手臂，包括两个手臂处数据采集节点、手掌处数据采集节点、硅胶掌套、布料腕带、远程受控端和上位机端；手臂处数据采集节点包括大臂处数据采集节点和小臂处数据采集节点；数据采集节点具体包括、九轴姿态传感器、PCB底板、ESP 无线传输模块、亚克力底板和.V锂电池，且手臂处数据采集节点位于保护箱中，所述保护箱粘结在布料腕带上，所述保护箱和亚克力底板之间通过若干减震装置连接，手掌处数据采集节点包括、指尖固定套、硅胶掌套、弯曲度传感器。

优选的，所述亚克力底板位于数据采集节点的底部，亚克力底板的一侧面与ESP无线传输模块和.V锂电池粘接。

优选的，所述指尖固定套与弯曲度传感器连接，弯曲度传感器与手指贴合，所述的硅胶掌套位于手掌处数据采集节点之下，且连接五根弯曲度传感器和手掌处数据采集节点。

优选的，所述保护箱为两端开口的长方体壳体形状，所述保护箱的内壁上开设有若干均匀分布的圆柱凹槽，所述减震装置包括弹簧和伸缩杆，所述弹簧设置于圆柱凹槽深处，所述弹簧的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆形状为圆柱且圆柱的一端底面为半圆球面结构，伸缩杆的半圆球面一端延伸到亚克力底板的侧壁上开设的圆弧面凹槽中，伸缩杆的另一端与弹簧接触。

优选的，所述保护箱的圆柱凹槽中部位置固定连接有卡位筒，所述卡位筒内腔中设置有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：