[实用新型]一种插铆式履带结构和履带有效
申请号: | 201920094441.0 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN209351488U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 张武;欧阳晓平;黄强;谭舸;郭凯;苗勋辉 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | B62D55/18 | 分类号: | B62D55/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 销轴安装孔 履带 履带结构 基板 诱导 铆式 定位销轴 穿设 配合 申请 稳定可靠性 装配工艺 节约 | ||
本申请公开的插铆式履带结构,与现有技术相比,包括:履带基板和诱导齿;设于履带基板上的第一插铆配合部;设于诱导齿上,且与第一插铆配合部相配合的第二插铆配合部;设于履带基板一侧的第一销轴安装孔;设于履带基板另一侧的第二销轴安装孔;设于诱导齿一侧的第三销轴安装孔;设于诱导齿另一侧的第四销轴安装孔;穿设于第一销轴安装孔、第三销轴安装孔的第一定位销轴;穿设于第二销轴安装孔、第四销轴安装孔的第二定位销轴。本申请提供的插铆式履带结构,相较于现有技术而言,其能够简化装配工艺,节约成本,且显著地提高了履带结构的稳定可靠性。本申请还涉及一种履带,同样具有上述有益效果。
技术领域
本申请涉及履带结构设计技术领域,更具体地说,尤其涉及一种插铆式履带结构,本申请还涉及一种履带。
背景技术
履带是由主动轮驱动,围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等结构组成。履带销用于将各履带板连接起来构成履带链环。传统的履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋,以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
现有技术中,拼接式履带的诱导齿一般是通过与履带基板铆接的方式固定在一起的,这种履带结构中的履带基板一般为左右2个,分布在诱导齿两侧,零件较多,装配相对复杂,且诱导齿与履带基板结合并不牢靠,容易出现松动甚至脱出的问题。
因此,如何提供一种插铆式履带结构,其结构简单,便于简化加工工艺,且能够确保诱导齿与履带基板连接紧固,提高履带结构的可靠性,已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种插铆式履带结构,其结构简单,便于简化加工工艺,且能够确保诱导齿与履带基板连接紧固,提高履带结构的可靠性。本申请还涉及一种履带,同样具有上述有益效果。
本申请提供的技术方案如下:
本申请提供一种插铆式履带结构,包括:履带基板和诱导齿;设于履带基板上的第一插铆配合部;设于诱导齿上,且与第一插铆配合部相配合的第二插铆配合部;设于履带基板一侧的第一销轴安装孔;设于履带基板另一侧的第二销轴安装孔;设于诱导齿一侧的第三销轴安装孔;设于诱导齿另一侧的第四销轴安装孔;穿设于第一销轴安装孔、第三销轴安装孔的第一定位销轴;穿设于第二销轴安装孔、第四销轴安装孔的第二定位销轴。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,第一插铆配合部具体为设于履带基板上的第一插铆槽;第二插铆配合部具体为设于诱导齿底部,且与第一插铆槽配合的第一插铆柱。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,第一插铆配合部具体为设于履带基板上的第二插铆柱;第二插铆配合部具体为设于诱导齿底部,且与第二插铆柱配合的第二插铆槽。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,第一插铆配合部包括:设于履带基板上的第一插铆槽和第二插铆柱;
第二插铆配合部包括:设于诱导齿底部,且与第一插铆槽配合的第一插铆柱;以及设于诱导齿底部,且与第二插铆柱配合的第二插铆槽。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,第一插铆柱和第二插铆柱为立方体或圆柱体。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,第一插铆柱为立方体,第二插铆柱为圆柱体;或者第一插铆柱为圆柱体,第二插铆柱为立方体。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,诱导齿包括:齿本体;设于齿本体一侧,且设有第三销轴安装孔的第一安装延伸部;设于齿本体另一侧,且设有第四销轴安装孔的第二安装延伸部;齿本体、第一安装延伸部、第二安装延伸部一体成型。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,插铆式履带结构还包括:设于第一定位销轴以及第二定位销轴两端的限位端卡。
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