[实用新型]一种带阻尼结构的无轮胎轮子有效

申请号：	201920094191.0	申请日：	2019-01-21
公开（公告）号：	CN209521483U	公开（公告）日：	2019-10-22
发明（设计）人：	张伟杰;罗敏;汪久根	申请（专利权）人：	浙江大学
主分类号：	B60B19/00	分类号：	B60B19/00
代理公司：	杭州求是专利事务所有限公司 33200	代理人：	林超
地址：	310058 浙江***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种带阻尼结构的无轮胎轮子，包括轮辐、轮缘和轮毂，其特征在于：

所述的轮辐结构为带阻尼结构，轮缘外不设有轮胎，轮缘外表面上设有交叉半圆环结构。

2.根据权利要求1的一种带阻尼结构的无轮胎轮子，其特征在于：

所述的带阻尼结构为连接在轮缘和轮毂之间的多个沿圆周间隔均布的阿基米德螺线段，多个阿基米德螺线段的旋向相同，多个阿基米德螺线段的起始点均为轮子的圆心，使得轮辐、轮缘和轮毂之间一体成型；所述的交叉半圆环结构为布置于轮缘外表面上且沿周向间隔均布的多个交叉半圆环单元，每个交叉半圆环单元是由两个截面为半圆的条形结构中央相交叉后布置于轮缘外表面，两个条形结构沿与轮子的轴线呈45°夹角布置。

3.根据权利要求1的一种带阻尼结构的无轮胎轮子，其特征在于：

所述的阿基米德螺线段的曲线函数和轮缘、轮毂的径向尺寸之间的关系是：阿基米德螺线的起点为轮子的轴心，阿基米德螺线的参数方程为：

x_t＝a*t*cos(b*t)，y_t＝a*t*sin(b*t)

其中，a表示形状参数，b表示距离参数，t表示自变量，x_t表示随t变化的横坐标，y_t表示随t变化的纵坐标。

4.根据权利要求1的一种带阻尼结构的无轮胎轮子，其特征在于：

所述的交叉半圆环单元中轮缘的径向尺寸和半圆截面的径向尺寸之间比值范围是13～14。

5.根据权利要求1的一种带阻尼结构的无轮胎轮子，其特征在于：

所述的无轮胎轮子的轮辐、轮缘和轮毂采用碳钢制成。

6.根据权利要求1的一种带阻尼结构的无轮胎轮子，其特征在于：

所述的交叉半圆环结构采用巴氏合金。

7.根据权利要求1的一种带阻尼结构的无轮胎轮子，其特征在于：

所述的无轮胎轮子应用于特殊工况的表面，作为月球车、火星车、装甲车上的轮子。